opencvsharp畸变矫正

OpenCVSharp是一个.NET版本的OpenCV库，它允许开发者在C#、VB.NET等.NET平台上利用OpenCV的强大功能，包括图像处理和计算机视觉。对于畸变矫正，OpenCVSharp提供了函数来进行摄像头校正，通常通过使用相机矩阵（Camera Matrix, K）和 distortion coefficients（扭曲系数）。

1. **undistort()** 函数：这是最常用的畸变矫正方法，它接收输入图像、相机内参数矩阵（K）、径向畸变系数（DistCoeffs数组）以及一个新的图像大小，然后返回纠正后的无畸变图像。

Mat originalImage = ...; // 原始带畸变图像
Mat cameraMatrix = ...; // 摄像头内参数矩阵
Mat distCoeffs = ...; // 径向畸变系数
Size newCameraSize = ...; // 纠正后图像尺寸

Mat correctedImage = new Mat();
cv2.undistort(originalImage, correctedImage, cameraMatrix, distCoeffs, cameraMatrix, newCameraSize);

2. **calibrateCamera()** 和 **getOptimalNewCameraMatrix()**：这两个函数可以用于估计相机参数并生成畸变校正所需的参数。首先，需要一组特征点（例如SIFT、SURF或ORB检测到的）和它们在实际世界坐标下的对应点，然后调用`calibrateCamera()`计算相机矩阵和畸变系数。最后，`getOptimalNewCameraMatrix()`可以根据新的图像大小给出更优化的结果。

畸变校正的相关问题：
1. 如何获取OpenCVSharp的相机参数进行校正？
2. 畸变校正是否只适用于球面或径向畸变？
3. 对于大视场镜头，校正效果会如何？