pyqt openglwidget旋转平移缩放

可以使用 QOpenGLWidget 类来创建一个 OpenGL 窗口，并使用 QMatrix4x4 类来实现旋转、平移和缩放。以下是一个简单的示例代码：

from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QOpenGLWidget
from PyQt5.QtGui import QOpenGLShader, QOpenGLShaderProgram, QMatrix4x4
from PyQt5.QtCore import Qt

class OpenGLWidget(QOpenGLWidget):
    def initializeGL(self):
        self.shaderProgram = QOpenGLShaderProgram()
        self.shaderProgram.addShaderFromSourceFile(QOpenGLShader.Vertex, "vertexShader.glsl")
        self.shaderProgram.addShaderFromSourceFile(QOpenGLShader.Fragment, "fragmentShader.glsl")
        self.shaderProgram.link()

        self.vertices = [
            -0.5, -0.5, 0.0,
            0.5, -0.5, 0.0,
            0.0, 0.5, 0.0
        ]

        self.vbo = self.createBuffer(self.vertices)

        self.projectionMatrix = QMatrix4x4()
        self.projectionMatrix.perspective(60, self.width() / self.height(), 0.1, 100.0)

        self.viewMatrix = QMatrix4x4()
        self.viewMatrix.translate(0.0, 0.0, -3.0)

        self.modelMatrix = QMatrix4x4()

    def paintGL(self):
        self.shaderProgram.bind()

        self.shaderProgram.setUniformValue("projectionMatrix", self.projectionMatrix)
        self.shaderProgram.setUniformValue("viewMatrix", self.viewMatrix)
        self.shaderProgram.setUniformValue("modelMatrix", self.modelMatrix)

        self.vbo.bind()
        self.shaderProgram.setAttributeBuffer("vertexPosition", Qt.GL_FLOAT, 0, 3)
        self.shaderProgram.enableAttributeArray("vertexPosition")

        self.glDrawArrays(Qt.GL_TRIANGLES, 0, 3)

        self.vbo.release()
        self.shaderProgram.release()

    def resizeGL(self, width, height):
        self.projectionMatrix.setToIdentity()
        self.projectionMatrix.perspective(60, width / height, 0.1, 100.0)

    def createBuffer(self, data):
        vbo = QOpenGLBuffer(QOpenGLBuffer.VertexBuffer)
        vbo.create()
        vbo.bind()
        vbo.allocate(data, len(data) * 4)
        vbo.release()
        return vbo

这个示例代码使用了一个简单的三角形作为渲染对象，使用了一个顶点着色器和一个片段着色器来实现 OpenGL 渲染。可以通过修改顶点着色器和片段着色器来实现不同的效果。