字符串从驼峰式转换为下划线式

思路：

1. 遍历字符串，找到大写字母的位置；
2. 在大写字母前面插入下划线；
3. 最后将字符串转为小写。

Python 代码如下：

def camel_to_underline(s):
    res = ''
    for i, c in enumerate(s):
        if c.isupper() and i > 0:
            res += '_'
        res += c
    return res.lower()

测试代码如下：

s = 'camelCaseTo_under_score'
print(camel_to_underline(s))  # 输出：camel_case_to_under_score