python中通过serial通信，使用函数serial.write(‘1’.encode())，stm32用USART_ReceiveData获得的返回值是

时间: 2024-04-08 18:31:50 浏览: 117
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python 浅谈serial与stm32通信的编码问题

在使用Python的serial库进行串口通信时，通过`serial.write('1'.encode())`函数将字符'1'以字节的形式发送出去。在STM32中，可以使用USART_ReceiveData函数来获取接收到的数据。 接收到的数据将会以16位的无符号整数形式返回，该整数代表接收到的字节的值。因此，如果STM32通过USART_ReceiveData函数获得了返回值，那么这个返回值将是一个无符号整数，表示接收到的字节的值。 需要注意的是，在STM32中，接收到的数据可能会存储在一个缓冲区中，需要通过循环读取缓冲区中的数据来获取完整的接收数据。具体的实现方式可能会根据你所使用的STM32系列和编程环境而有所不同。
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file.write(text_data.encode()) file.write(text_data.encode()) file.write(text_data.encode()) file.write(text_data.encode()) with open('binary_file.bin', 'rb') as file: pattern = r"Hel{1}lo{5}" ...

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给这段代码加上注释import serial import time class Grbl: def __init__(self, port): self.port = port self.serial = serial.Serial(port, 115200, timeout=0.1) self.serial.flushInput() def initialize(self): self.serial.write(b"\r\n\r\n") time.sleep(2) self.serial.flushInput() self.serial.write(b"$X\n") self.serial.readline() def send_command(self, command): self.serial.write(command.encode() + b"\n") response = self.serial.readline().decode().strip() return response def jog(self, direction, distance): command = f"$J=G91 {direction}{distance} F1000" self.send_command(command) def move(self, x, y, z): command = f"G0 X{x} Y{y} Z{z}" self.send_command(command) def wait_for_idle(self): while True: self.serial.write("?".encode() + b"\n") response = self.serial.readline().decode().strip() if response == "Idle": break if __name__ == "__main__": grbl = Grbl("/dev/ttyUSB0") grbl.initialize() grbl.move(10, 10, 0) grbl.wait_for_idle() grbl.jog("X", 5) grbl.wait_for_idle() grbl.jog("Y", 5) grbl.wait_for_idle() grbl.move(0, 0, 0) grbl.wait_for_idle()

self.serial.write(command.encode() + b"\n") response = self.serial.readline().decode().strip() return response def jog(self, direction, distance): # 进行Jog操作 command = f"$J=G91 {direction}{...

改进代码 import serial import time import random # 打开串口 portx = "COM3" bps = 9600 timex = 5 ser = serial.Serial(portx, bps, timeout=timex) print("串口详情参数：", ser) try : # 循环写入 t6.txt for i in random(1, 1000) : print(i) msg = "t6.txt=\"{}\"".format(str(i)) ser.write(msg.encode("utf-8")) ser.write(b'\xff\xff\xff') # 发送标志 time.sleep(0.1) # 循环写入 t7.txt for i in random(1, 1000) : print(i) msg = "t7.txt=\"{}\"".format(str(i)) ser.write(msg.encode("utf-8")) ser.write(b'\xff\xff\xff') # 发送标志 time.sleep(0.1) # 循环写入 t8.txt for i in random(1, 1000) : print(i) msg = "t8.txt=\"{}\"".format(str(i)) ser.write(msg.encode("utf-8")) ser.write(b'\xff\xff\xff') # 发送标志 time.sleep(0.1) except Exception as e : print("---异常---：", e) finally : # 关闭串口 ser.close()

1. random(1, 1000) 应该改成 range(1000)，表示生成一个 0~999 的随机整数序列。 2. 在循环时可以使用 for i in range(1000)，这样可以避免使用 i 变量之前未定义的问题。 3. 发送数据时，最好使用 try.....

在利用python读取二进制文件时,常用到re模块中的search函数,请详细说明它的用法,举充分的例子,请以下面的代码为基础,进行修改 text_data = "Hello, World!" number = 12345 with open('binary_file.bin', 'wb') as file: file.write(text_data.encode()) position = file.tell() byte_data = number.to_bytes(4, 'big') file.write(byte_data) with open('binary_file.bin', 'rb') as file: text = file.read(10) print(text.decode()) file.seek(20) data = file.read() print(int.from_bytes(data, 'big'))

file.write(text_data.encode()) position = file.tell() byte_data = number.to_bytes(4, 'big') file.write(byte_data) with open('binary_file.bin', 'rb') as file: data = file.read() match = re....

multiprocessing.pool.RemoteTraceback: """ Traceback (most recent call last): File "/home/zyh2/anaconda3/envs/ztorch/lib/python3.7/multiprocessing/pool.py", line 121, in worker result = (True, func(*args, **kwds)) File "/home/zyh2/anaconda3/envs/ztorch/lib/python3.7/multiprocessing/pool.py", line 44, in mapstar return list(map(*args)) File "encode_seq.pyx", line 73, in GCNFrame.encode_seq.matrix_encoding File "encode_seq.pyx", line 64, in GCNFrame.encode_seq._matrix_encoding File "encode_seq.pyx", line 30, in GCNFrame.encode_seq._loc_transfer_matrix TypeError: 'float' object cannot be interpreted as an integer """ The above exception was the direct cause of the following exception: Traceback (most recent call last): File "/home/zyh2/vit-pytorch-main/vit_pytorch/gene2classTest.py", line 9, in <module> dataset = data.encode(thread=20) File "/home/zyh2/vit-pytorch-main/GCNFrame/Biodata.py", line 134, in encode feature = np.array(pool.map(partial_encode_seq, seq_list)) File "/home/zyh2/anaconda3/envs/ztorch/lib/python3.7/multiprocessing/pool.py", line 268, in map return self._map_async(func, iterable, mapstar, chunksize).get() File "/home/zyh2/anaconda3/envs/ztorch/lib/python3.7/multiprocessing/pool.py", line 657, in get raise self._value TypeError: 'float' object cannot be interpreted as an integer

这是一个 Python 的异常信息，看起来是在使用 multiprocessing.pool 进行并行编码时出现了错误。具体的错误信息是 "float" 对象无法解释为整数。这可能是由于在 GCNFrame.encode_seq._loc_transfer_matrix 函数中，...

import socket import serial # 串口服务器配置 SERIAL_PORT = 'COM1' SERIAL_BAUDRATE = 9600 # UDP服务器配置 UDP_IP = '127.0.0.1' UDP_PORT = 5005 ser = serial.Serial(SERIAL_PORT, SERIAL_BAUDRATE) # 创建UDP socket sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) # 绑定IP和端口号 sock.bind((UDP_IP, UDP_PORT)) while True: # 读取串口数据 data = ser.readline().decode().strip() # 发送数据到UDP服务器 sock.sendto(data.encode(), (UDP_IP, UDP_PORT)) # 接收UDP服务器的响应数据 resp, addr = sock.recvfrom(1024) # 打印响应数据 print(resp.decode()) ser.close() sock.close()

这段代码是一个Python程序，实现了将串口数据通过UDP协议发送到指定IP和端口号的服务器，并接收服务器返回的响应数据。具体实现过程如下： 首先，我们通过serial.Serial()函数创建一个串口对象，并指定串口服务器的...

import serial import serial.tools.list_ports def main(): # get serialport list port_list = list(serial.tools.list_ports.comports()) print(port_list) if len(port_list) == 0: print('none') else: for i in range(0, len(port_list)): print(port_list[i]) try: # set serialport parameters portName = "COM3" baudRate = 115200 timeOut = 1 ser = serial.Serial(portName, baudRate, timeout=timeOut, bytesize=serial.EIGHTBITS, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, xonxoff=True) # write in serial port if ser.isOpen(): # writeIn = ser.write("Welcome to pySerial".encode("utf-8")) writeIn = ser.write("hello".encode('utf8')) print(writeIn, "bits has been written") # print(ser.read()) ser.close() except Exception as e: print("erros occured：", e) if __name__ == '__main__': main()这段代码没办法通信

3. 检查数据格式：在写入数据之前，需要将数据转换为byte类型，使用encode()方法可以将字符串转换为byte类型。在读取数据时，需要使用read()方法读取数据，该方法返回的是byte类型的数据，需要使用decode()方法将其...

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient import serial, time def du(): client = ModbusClient(method='rtu', port='com4', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # print(client) # 连接到 Modbus 从机 client.connect() # 读取保持寄存器数据 holding_registers = client.read_holding_registers(address=18, count=9, unit=1) print(holding_registers) print('Holding Registers:', holding_registers.registers) def main(): # 打开 COM1 串口 # com1 = serial.Serial(port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 创建 Modbus-RTU 主机对象 client = ModbusClient(method='rtu', port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 连接到 Modbus 从机 client.connect() # 读取保持寄存器数据 holding_registers = client.read_holding_registers(address=0, count=9, unit=1) print('Holding Registers:', holding_registers.registers) # 读取输入寄存器数据 input_registers = client.read_input_registers(address=0, count=9, unit=1) print('Input Registers:', input_registers.registers) # 读取输入线圈数据 input_coils = client.read_discrete_inputs(address=0, count=9, unit=1) print('Input Coils:', input_coils.bits) # 读取输出线圈数据 output_coils = client.read_coils(address=0, count=9, unit=1) print('Output Coils:', output_coils.bits) # 修改保持寄存器数据 holding_registers.registers[0] = 10000 holding_registers.registers[1] = 5000 # 写入保持寄存器数据 client.write_registers(address=0, values=holding_registers.registers, unit=1) # 关闭连接 client.close() # 打开 COM2 串口 com2 = serial.Serial(port='com3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 将修改后的数据写入 COM2 串口 data = bytearray() data += holding_registers.encode() data += input_registers.encode() data += input_coils.encode() data += output_coils.encode() # print(data) com2.write(data) time.sleep(2) while True: main() du()中间的转发程序有问题。从机地址本来1，都被改成18 # 将修改后的数据写入 COM2 串口 data = bytearray() data += holding_registers.encode() data += input_registers.encode() data += input_coils.encode() data += output_coils.encode() # print(data) com2.write(data) time.sleep(2)最后的转发程序帮我看看咋修改。

如果你想修改从机地址，需要在代码中找到读取保持寄存器数据的语句，修改 address 参数为 1，然后使用 client.write_registers() 方法将修改后的地址写入保持寄存器。具体实现方法可以参考以下代码： # 读取...
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pandas whl安装包，对应各个python版本和系统(具体看资源名字)，找准自己对应的下载即可！ 下载后解压出来是已.whl为后缀的安装包，进入终端，直接pip install pandas-xxx.whl即可，非常方便。 再也不用担心pip联网下载网络超时，各种安装不成功的问题。
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