import socket import serial # 串口服务器配置 SERIAL_PORT = 'COM1' SERIAL_BAUDRATE = 9600 # UDP服务器配置 UDP_IP = '127.0.0.1' UDP_PORT = 5005 ser = serial.Serial(SERIAL_PORT, SERIAL_BAUDRATE) # 创建UDP socket sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) # 绑定IP和端口号 sock.bind((UDP_IP, UDP_PORT)) while True: # 读取串口数据 data = ser.readline().decode().strip() # 发送数据到UDP服务器 sock.sendto(data.encode(), (UDP_IP, UDP_PORT)) # 接收UDP服务器的响应数据 resp, addr = sock.recvfrom(1024) # 打印响应数据 print(resp.decode()) ser.close() sock.close()

这段代码是一个Python程序，实现了将串口数据通过UDP协议发送到指定IP和端口号的服务器，并接收服务器返回的响应数据。具体实现过程如下：

首先，我们通过serial.Serial()函数创建一个串口对象，并指定串口服务器的配置参数。然后，我们使用socket.socket()函数创建一个UDP socket对象，并通过sock.bind()方法绑定UDP服务器的IP地址和端口号。

在while循环中，我们使用串口对象的readline()方法读取串口数据，并将数据发送到UDP服务器，使用sock.recvfrom()方法接收UDP服务器的响应数据，并打印出来。

最后，我们通过ser.close()和sock.close()方法关闭串口对象和UDP socket对象。

需要注意的是，上述代码只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体的需求进行修改和完善。同时，需要保证串口服务器和UDP服务器之间的通信协议和数据格式一致。

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import serial # 打开COM1串口 ser_1 = serial.Serial(port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1,timeout=0.5) # 打开COM3串口 ser_3 = serial.Serial('COM3', 38400, timeout=0.5) if ser_1.isOpen(): while True: # 从COM1读取数据 # time.sleep(0.1) data = ser_1.read_all() print(data) # 如果读取到数据，则将数据写入COM3 if data: ser_3.write(data) data = ser_1.read_all() 空b

从你提供的代码来看，读取COM1串口数据的代码和写入COM3串口数据的代码都是正确的。但是，你在代码中使用了两次`ser_1.read_all()`函数，第二次读取数据时，由于第一次已经读取了所有数据，所以第二次读取是读取不到数据的，导致`data`变量为空。

你可以将第二次读取数据的代码删除，只保留第一次读取即可，像这样：

import serial

# 打开COM1串口
ser_1 = serial.Serial(port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1,timeout=0.5)

# 打开COM3串口
ser_3 = serial.Serial('COM3', 38400, timeout=0.5)

if ser_1.isOpen():
    while True:
        # 从COM1读取数据
        data = ser_1.read_all()
        print(data)

        # 如果读取到数据，则将数据写入COM3
        if data:
            ser_3.write(data)

这个代码示例中，我们只读取了一次COM1串口的数据，并将其打印到了控制台上。如果你仍然无法读取到数据，请检查你的串口连接是否正确，以及COM1串口是否有数据发送。如果还有问题，可以尝试使用COM2或其他串口进行测试。

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient import serial, time def du(): client = ModbusClient(method='rtu', port='com4', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # print(client) # 连接到 Modbus 从机 client.connect() # 读取保持寄存器数据 holding_registers = client.read_holding_registers(address=18, count=9, unit=1) print(holding_registers) print('Holding Registers:', holding_registers.registers) def main(): # 打开 COM1 串口 # com1 = serial.Serial(port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 创建 Modbus-RTU 主机对象 client = ModbusClient(method='rtu', port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 连接到 Modbus 从机 client.connect() # 读取保持寄存器数据 holding_registers = client.read_holding_registers(address=0, count=9, unit=1) print('Holding Registers:', holding_registers.registers) # 读取输入寄存器数据 input_registers = client.read_input_registers(address=0, count=9, unit=1) print('Input Registers:', input_registers.registers) # 读取输入线圈数据 input_coils = client.read_discrete_inputs(address=0, count=9, unit=1) print('Input Coils:', input_coils.bits) # 读取输出线圈数据 output_coils = client.read_coils(address=0, count=9, unit=1) print('Output Coils:', output_coils.bits) # 修改保持寄存器数据 holding_registers.registers[0] = 10000 holding_registers.registers[1] = 5000 # 写入保持寄存器数据 client.write_registers(address=0, values=holding_registers.registers, unit=1) # 关闭连接 client.close() # 打开 COM2 串口 com2 = serial.Serial(port='com3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 将修改后的数据写入 COM2 串口 data = bytearray() data += holding_registers.encode() data += input_registers.encode() data += input_coils.encode() data += output_coils.encode() # print(data) com2.write(data) time.sleep(2) while True: main() du()要保证du()程序能读到数据

在您的代码中，`du()` 函数用于读取 Modbus 从机的数据，`main()` 函数用于修改主机的数据并将修改后的数据写入 COM2 串口。为了保证 `du()` 函数能够读到数据，您需要在 `main()` 函数调用之前先执行一次 `du()` 函数。具体来说，您可以将 `main()` 函数和 `du()` 函数放在一个循环中，如下所示：

while True:
    # 先读取从机的数据
    du()
    # 修改主机的数据并写入 COM2 串口
    main()

这样，每次循环都会先执行 `du()` 函数读取从机的数据，然后执行 `main()` 函数修改主机的数据并写入 COM2 串口。这样就可以保证 `du()` 函数能够读到数据了。