c++代码实现 cv::mat 转 AV_PIX_FMT_YUV420P

以下是将 OpenCV 中的 cv::Mat 转换为 AV_PIX_FMT_YUV420P 格式的 C++ 代码示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <libswscale/swscale.h>

void convertMatToYUV420P(cv::Mat& mat, uint8_t* dst_data[], int dst_linesize[]) {
    // 获取输入图像的宽度和高度
    int width = mat.cols;
    int height = mat.rows;
    
    // 分配输出内存
    int dst_bufsize = av_image_alloc(dst_data, dst_linesize, width, height, AV_PIX_FMT_YUV420P, 16);
    if (dst_bufsize < 0) {
        std::cerr << "Failed to allocate memory for output image" << std::endl;
        return;
    }

    // 创建转换器
    SwsContext* sws_ctx = sws_getContext(width, height, AV_PIX_FMT_BGR24, width, height, AV_PIX_FMT_YUV420P, 0, nullptr, nullptr, nullptr);
    if (!sws_ctx) {
        std::cerr << "Failed to create sws context" << std::endl;
        return;
    }

    // 执行转换
    sws_scale(sws_ctx, mat.data, mat.step, 0, height, dst_data, dst_linesize);

    // 释放转换器和输出内存
    sws_freeContext(sws_ctx);
    av_free(dst_data[0]);
}

在上述代码中，我们使用了 `libswscale` 库来进行图像格式转换。首先，我们使用 `av_image_alloc()` 函数为输出图像分配内存。然后，我们使用 `sws_getContext()` 函数创建一个 `SwsContext` 转换器，该转换器将输入图像从 BGR24 格式转换为 YUV420P 格式。最后，我们使用 `sws_scale()` 函数执行转换，并使用 `av_free()` 函数释放输出内存。