ESP32 LVGL触摸 EXAMPLE_TOUCH_GPIO_INT

### ESP32 使用 LVGL 库实现触摸屏 GPIO 中断示例代码

为了在 ESP32 上使用 LVGL 实现触摸屏并处理 GPIO 中断，可以按照如下方式编写代码。此代码展示了如何配置触摸传感器以及设置中断服务程序来响应触摸事件。

#### 初始化触摸屏和显示驱动器
首先，在 `main` 函数中初始化显示屏和触摸控制器：

#include "lvgl/lvgl.h"
#include "driver/gpio.h"

#define TOUCH_IRQ_PIN 4      // 定义触发中断的GPIO引脚编号[^1]

static lv_disp_drv_t disp_drv;  // 显示设备描述符
static lv_indev_drv_t indev_drv; // 输入设备（触摸）描述符

void setup_display(void);
void setup_touchscreen(void);

// 主函数入口
void app_main() {
    // 初始化LVGL库
    lv_init();

    // 设置显示器参数
    setup_display();
    
    // 配置触摸屏接口
    setup_touchscreen();

    while (true) {
        // 处理LVGL的任务队列
        lv_task_handler();
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5));
    }
}

#### 触摸屏中断回调函数
当检测到触摸动作时会调用该函数：

void IRAM_ATTR touch_irq_handler(void* arg) {
    BaseType_t xHigherPriorityWoken = pdFALSE;

    // 清除中断标志位
    gpio_clear_interrupt_status(TOUCH_IRQ_PIN);

    // 唤醒更高优先级任务（如果有的话）
    xTaskNotifyGiveFromISR(touch_read_task_handle, &xHigherPriorityWoken);

    portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityWoken);
}

void setup_touchscreen(void) {
    // 创建输入设备驱动结构体实例化
    lv_indev_drv_init(&indev_drv);
    indev_drv.type = LV_INDEV_TYPE_POINTER;
    indev_drv.read_cb = my_touchpad_read;  // 自定义读取触摸数据的方法
    
    // 注册新的输入设备
    lv_indev_drv_register(&indev_drv);

    // 配置用于唤醒CPU的IO口作为输入模式，并开启上升沿/下降沿触发中断
    gpio_config_t io_conf = {};
    io_conf.intr_type = GPIO_INTR_ANYEDGE;
    io_conf.pin_bit_mask = (1ULL << TOUCH_IRQ_PIN);
    io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
    io_conf.pull_up_en = true;
    gpio_config(&io_conf);

    // 安装GPIO ISR服务
    gpio_install_isr_service(0);

    // 将指定的GPIO附加给安装好的ISR服务，并绑定对应的中断处理函数
    gpio_isr_handler_add(TOUCH_IRQ_PIN, touch_irq_handler, NULL);
}

上述代码片段实现了基本框架，其中包含了必要的硬件资源分配和服务注册过程。需要注意的是实际项目里还需要完成具体的触摸坐标解析逻辑(`my_touchpad_read`)以及其他可能涉及的应用层业务流程设计。