esp-idf 4.4.4的esp32c3,USB_D的两个接口如何设置为gpio

在ESP-IDF 4.4.4中，将ESP32-C3的USB_D0和USB_D1接口设置为GPIO需要执行以下步骤：

1. 在`sdkconfig.h`文件中，将`CONFIG_ESP32C3_USB_OTG_PHY`宏定义注释掉，禁用USB OTG PHY。

2. 在`gpio.c`文件中，添加以下代码，将USB_D0和USB_D1接口配置为GPIO输出：

   #include "driver/gpio.h"
   #include "esp32c3/rom/gpio.h"
   
   gpio_pad_select_gpio(GPIO_NUM_2);
   gpio_pad_select_gpio(GPIO_NUM_3);
   
   gpio_set_direction(GPIO_NUM_2, GPIO_MODE_OUTPUT);
   gpio_set_direction(GPIO_NUM_3, GPIO_MODE_OUTPUT);

3. 在`esp32c3.c`文件中，添加以下代码，将USB_D0和USB_D1接口映射到GPIO引脚上：

   #include "esp32c3/rom/gpio.h"
   
   gpio_matrix_out(USB_D0_OUT_IDX, FUNC_GPIO2_OUT_IDX, false, false);
   gpio_matrix_out(USB_D1_OUT_IDX, FUNC_GPIO3_OUT_IDX, false, false);

`gpio_matrix_out()`函数的第一个参数是USB_D0或USB_D1的索引号，第二个参数是GPIO引脚的功能索引号。在ESP32-C3中，GPIO引脚的功能索引号与GPIO编号相同，因此`FUNC_GPIOx_OUT_IDX`可以替换为`GPIO_NUM_x`。

需要注意的是，将USB_D0和USB_D1接口设置为GPIO输出后，就不能再使用USB OTG功能了。如果需要使用USB设备或主机功能，需要将USB_D0和USB_D1接口恢复为默认配置，即GPIO映射表中的USB功能。