esp-idf 4.4.4的esp32c3,USB_D的两个接口如何设置为gpio

时间: 2024-03-21 16:43:59 浏览: 29
在ESP-IDF 4.4.4中,将ESP32-C3的USB_D0和USB_D1接口设置为GPIO需要执行以下步骤: 1. 在`sdkconfig.h`文件中,将`CONFIG_ESP32C3_USB_OTG_PHY`宏定义注释掉,禁用USB OTG PHY。 2. 在`gpio.c`文件中,添加以下代码,将USB_D0和USB_D1接口配置为GPIO输出: ```c #include "driver/gpio.h" #include "esp32c3/rom/gpio.h" gpio_pad_select_gpio(GPIO_NUM_2); gpio_pad_select_gpio(GPIO_NUM_3); gpio_set_direction(GPIO_NUM_2, GPIO_MODE_OUTPUT); gpio_set_direction(GPIO_NUM_3, GPIO_MODE_OUTPUT); ``` 3. 在`esp32c3.c`文件中,添加以下代码,将USB_D0和USB_D1接口映射到GPIO引脚上: ```c #include "esp32c3/rom/gpio.h" gpio_matrix_out(USB_D0_OUT_IDX, FUNC_GPIO2_OUT_IDX, false, false); gpio_matrix_out(USB_D1_OUT_IDX, FUNC_GPIO3_OUT_IDX, false, false); ``` `gpio_matrix_out()`函数的第一个参数是USB_D0或USB_D1的索引号,第二个参数是GPIO引脚的功能索引号。在ESP32-C3中,GPIO引脚的功能索引号与GPIO编号相同,因此`FUNC_GPIOx_OUT_IDX`可以替换为`GPIO_NUM_x`。 需要注意的是,将USB_D0和USB_D1接口设置为GPIO输出后,就不能再使用USB OTG功能了。如果需要使用USB设备或主机功能,需要将USB_D0和USB_D1接口恢复为默认配置,即GPIO映射表中的USB功能。

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