esp-idf 4.4.4,esp32c3,USB_D的两个接口如何设置为gpio
时间: 2024-03-21 19:43:57 浏览: 17
在ESP-IDF 4.4.4中,将USB_D接口设置为GPIO需要执行以下步骤:
1. 首先,使用`gpio_set_direction()`函数将USB_D接口配置为输出模式。
2. 然后,使用`gpio_matrix_out()`函数将USB_D接口映射到所需的GPIO引脚上。
下面是一个示例代码,将USB_D0和USB_D1接口分别设置为GPIO 2和GPIO 3:
```c
#include "driver/gpio.h"
#include "esp32c3/rom/gpio.h"
gpio_pad_select_gpio(GPIO_NUM_2);
gpio_pad_select_gpio(GPIO_NUM_3);
gpio_set_direction(GPIO_NUM_2, GPIO_MODE_OUTPUT);
gpio_set_direction(GPIO_NUM_3, GPIO_MODE_OUTPUT);
gpio_matrix_out(USB_D0_OUT_IDX, GPIO_FUNC_GPIO2, false, false);
gpio_matrix_out(USB_D1_OUT_IDX, GPIO_FUNC_GPIO3, false, false);
```
需要注意的是,ESP32-C3的USB_D接口共有4个:USB_D0、USB_D1、USB_D2和USB_D3。在使用`gpio_matrix_out()`函数映射USB_D接口时,需要指定正确的索引值。同时,如果要使用USB功能,需要将USB_D接口恢复为默认配置,即GPIO映射表中的USB功能。