esp-idf 4.4.4,esp32c3，微秒级延时被系统中断打断，有什么方法禁止中断

在ESP-IDF中，可以使用 `taskENTER_CRITICAL()` 和 `taskEXIT_CRITICAL()` 函数来禁止和启用中断。这两个函数可以用来保护临界区，确保在临界区内的代码不会被中断打断。你可以在需要禁止中断的地方调用 `taskENTER_CRITICAL()` 函数，然后执行你的微秒级延时，最后再调用 `taskEXIT_CRITICAL()` 函数启用中断。这样就可以避免中断打断你的延时操作了。

示例代码如下：

// 禁止中断
taskENTER_CRITICAL();

// 执行延时操作
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(delay_ms));

// 启用中断
taskEXIT_CRITICAL();

注意，禁用中断可能会对系统的稳定性和实时性产生影响，所以建议在必要的情况下才使用。