esp-idf 4.4.4,esp32c3,微秒级延时被系统中断打断,有什么方法禁止中断
时间: 2024-03-09 17:49:54 浏览: 20
在ESP-IDF中,可以使用 `taskENTER_CRITICAL()` 和 `taskEXIT_CRITICAL()` 函数来禁止和启用中断。这两个函数可以用来保护临界区,确保在临界区内的代码不会被中断打断。你可以在需要禁止中断的地方调用 `taskENTER_CRITICAL()` 函数,然后执行你的微秒级延时,最后再调用 `taskEXIT_CRITICAL()` 函数启用中断。这样就可以避免中断打断你的延时操作了。
示例代码如下:
```
// 禁止中断
taskENTER_CRITICAL();
// 执行延时操作
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(delay_ms));
// 启用中断
taskEXIT_CRITICAL();
```
注意,禁用中断可能会对系统的稳定性和实时性产生影响,所以建议在必要的情况下才使用。
相关问题
esp-idf 4.4.4,esp32c3,关闭全局中断
要在 ESP32-C3 上关闭全局中断,可以使用以下代码:
```
int level = esp_intr_disable();
```
这将禁用所有全局中断,并返回中断级别。在代码执行期间,应该避免使用任何需要全局中断的函数。
如果需要重新启用全局中断,可以使用以下代码:
```
esp_intr_enable(level);
```
其中 `level` 是在禁用全局中断时返回的中断级别。
esp-idf 4.4.4,esp32c3,如何喂狗
在ESP-IDF中,喂狗(Watchdog)的方法与ESP32相同,您可以使用`esp_timer`库来实现。以下是使用ESP32C3的方法:
1. 首先,您需要在`app_main`函数中创建一个定时器,并指定回调函数。例如:
```c
static void watchdog_callback(void* arg)
{
// 喂狗
esp_task_wdt_reset();
}
void app_main()
{
// 创建定时器
const esp_timer_create_args_t timer_args = {
.callback = &watchdog_callback,
.name = "watchdog"
};
esp_timer_handle_t timer;
esp_timer_create(&timer_args, &timer);
// 每隔1秒钟喂狗
esp_timer_start_periodic(timer, 1000000);
// ...
}
```
2. 在回调函数中,使用`esp_task_wdt_reset`函数喂狗。这个函数会重置任务看门狗,防止任务超时并重启系统。
```c
static void watchdog_callback(void* arg)
{
// 喂狗
esp_task_wdt_reset();
}
```
3. 在`sdkconfig`文件中配置任务看门狗的参数。您可以通过`CONFIG_TASK_WDT_CHECK_IDLE_TASK_CPU0`和`CONFIG_TASK_WDT_CHECK_IDLE_TASK_CPU1`选项来启用或禁用任务看门狗,通过`CONFIG_TASK_WDT_TIMEOUT_S`选项来设置超时时间。
```c
#define CONFIG_TASK_WDT_CHECK_IDLE_TASK_CPU0 1
#define CONFIG_TASK_WDT_CHECK_IDLE_TASK_CPU1 1
#define CONFIG_TASK_WDT_TIMEOUT_S 5
```
需要注意的是,喂狗的频率应该足够高,以确保任务看门狗不会超时并重启系统。另外,您应该仔细配置任务看门狗的参数,以避免误报或误重启。