esp-idf 4.4.4,esp32c3，如何喂狗

在ESP-IDF中，喂狗（Watchdog）的方法与ESP32相同，您可以使用`esp_timer`库来实现。以下是使用ESP32C3的方法：

1. 首先，您需要在`app_main`函数中创建一个定时器，并指定回调函数。例如：

   static void watchdog_callback(void* arg)
   {
       // 喂狗
       esp_task_wdt_reset();
   }
   
   void app_main()
   {
       // 创建定时器
       const esp_timer_create_args_t timer_args = {
           .callback = &watchdog_callback,
           .name = "watchdog"
       };
       esp_timer_handle_t timer;
       esp_timer_create(&timer_args, &timer);
   
       // 每隔1秒钟喂狗
       esp_timer_start_periodic(timer, 1000000);
   
       // ...
   }

2. 在回调函数中，使用`esp_task_wdt_reset`函数喂狗。这个函数会重置任务看门狗，防止任务超时并重启系统。

   static void watchdog_callback(void* arg)
   {
       // 喂狗
       esp_task_wdt_reset();
   }

3. 在`sdkconfig`文件中配置任务看门狗的参数。您可以通过`CONFIG_TASK_WDT_CHECK_IDLE_TASK_CPU0`和`CONFIG_TASK_WDT_CHECK_IDLE_TASK_CPU1`选项来启用或禁用任务看门狗，通过`CONFIG_TASK_WDT_TIMEOUT_S`选项来设置超时时间。

   #define CONFIG_TASK_WDT_CHECK_IDLE_TASK_CPU0 1
   #define CONFIG_TASK_WDT_CHECK_IDLE_TASK_CPU1 1
   #define CONFIG_TASK_WDT_TIMEOUT_S 5

需要注意的是，喂狗的频率应该足够高，以确保任务看门狗不会超时并重启系统。另外，您应该仔细配置任务看门狗的参数，以避免误报或误重启。