esp32c3,esp-idf 4.4.4,用spi通信，实现spi读写1字节操作，不用dma模式

好的，针对您的问题，我可以提供以下代码实现SPI读写1字节操作，不用DMA模式：

#include "driver/spi_master.h"

// 定义SPI总线参数
spi_bus_config_t bus_config = {
    .mosi_io_num = MOSI_PIN,
    .miso_io_num = MISO_PIN,
    .sclk_io_num = SCLK_PIN,
    .quadwp_io_num = -1,
    .quadhd_io_num = -1,
    .max_transfer_sz = 0,
};

// 定义SPI设备参数
spi_device_interface_config_t dev_config = {
    .command_bits = 0,
    .address_bits = 0,
    .dummy_bits = 0,
    .clock_speed_hz = 1000000, // 时钟速度为1MHz
    .duty_cycle_pos = 128,
    .mode = 0,
    .spics_io_num = CS_PIN,
    .queue_size = 1,
    .flags = SPI_DEVICE_NO_DUMMY,
    .pre_cb = NULL,
    .post_cb = NULL,
};

// 初始化SPI总线
spi_bus_initialize(SPI_HOST, &bus_config, DMA_CHAN);

// 添加SPI设备
spi_device_handle_t spi;
spi_bus_add_device(SPI_HOST, &dev_config, &spi);

// SPI读写1字节
uint8_t tx_data = 0x55;
uint8_t rx_data;
spi_transaction_t t;
memset(&t, 0, sizeof(t));
t.length = 8; // 传输长度为8位
t.tx_buffer = &tx_data; // 发送缓冲区
t.rx_buffer = &rx_data; // 接收缓冲区
spi_device_transmit(spi, &t); // 发送/接收数据

// 关闭SPI设备
spi_bus_remove_device(spi);

以上代码中，我们先定义了一个SPI总线参数和一个SPI设备参数，然后使用`spi_bus_initialize`函数初始化SPI总线，使用`spi_bus_add_device`函数添加SPI设备。接下来就可以使用`spi_device_transmit`函数进行SPI读写1字节操作。

注意，以上代码仅供参考，具体实现需要根据您的硬件连接和需求进行相应的修改。