vision transformer 和swin transformer 的区别，swin transformer改进了什么地方，有什么优势对于处理三维数据

Vision Transformer (ViT)和Swin Transformer都是基于Transformer架构在计算机视觉领域的变种，但它们有一些关键的区别。

**Vision Transformer (ViT)**：
- 原始ViT设计中，图像被直接分成一系列固定大小的 patches（通常是16x16），然后作为一个序列输入到Transformer模型中，这与自然语言处理中的输入形式类似。
- ViT没有利用到传统的卷积神经网络（CNN）中的局部感受野和空间金字塔结构，而是完全依赖于自注意力机制来捕捉全局上下文信息。

**Swin Transformer**：
- Swin Transformer的主要改进在于引入了“窗口”（Window）机制和“ Shifted Windows”操作，它将图像划分为多个相邻的小窗口，在每个窗口内应用自注意力，然后在窗口之间进行交互，保持了局部信息的同时，也实现了一定程度的全局视图。
- 它通过堆叠多个尺度的窗口来处理不同尺度的特征，提高了对图像细节和长程依赖的理解。
- Swin Transformer还采用了一种称为“Muti-head Attention with Shifted windows”的策略，这使得模型能够同时学习局部和全局特征，增强了模型的空间感知能力。

对于处理三维数据的优势：
- Swin Transformer的窗口和局部关注机制使其能够适应更复杂的场景，包括3D场景中的物体识别或点云分析，因为局部信息在三维数据中尤其重要。
- 它能有效地处理高维数据，并通过堆叠窗口级别进行多尺度融合，有助于捕捉3D数据中的多尺度结构。

**相关问题--:**
1. Swin Transformer如何在保持局部信息的同时处理全局信息？
2. 除了窗口机制，Swin Transformer还有哪些关键的改进点？
3. Swin Transformer如何扩展到处理其他维度的数据，如视频或3D点云？