modbus数据帧格式解读

Modbus是一种工业标准通信协议，主要用于设备间的远程监控和控制。其数据帧通常分为三种类型：ASCII、RTU（循环冗余校验）和TCP。以下是基本的数据帧格式解读：

1. **功能码（Function Code）**: 每个Modbus请求都始于一个功能码，它表示了操作类型，如读取寄存器、写入寄存器等，一般用两位十六进制数表示。

2. **设备地址（Device Address）**: 表示发送数据帧的目标设备地址，范围通常是0-247，如果是广播，则地址为0xFF。

3. **寄存器或单元ID** (Register or Coil ID): 根据功能码的不同，这部分可能是寄存器的起始地址（16位），用于读取或写入数据；也可能是线圈（Coil）的编号，仅用于读取状态。

4. **数据区（Data Register）**: 对于读取请求，包含期望读取的寄存器值的数量（1到125字节）；对于写入请求，需要提供要写入的新值。

5. **CRC（循环冗余检查）** 或 **校验和** : 如果是RTU或TCP传输，会添加一个校验和，用于检测传输错误。

例如，一个简单的ASCII帧可能看起来像这样（假设读取1个寄存器）：

+---+---+---+---+---+---+---+---+
| FC | SL | AD | RN | DR | CR | FF |
+---+---+---+---+---+---+---+---+

其中：
- `FC` (功能码)：0x03（读取输入寄存器）
- `SL` (数据长度，固定为1)
- `AD` (地址)
- `RN` (寄存器数量，这里是1)
- `DR` (寄存器数据)

每个字段之间由空格分隔，最后是两个字符的校验和。