opencv物体几何中心

要计算物体的几何中心，可以使用 OpenCV 中的 `moments` 函数。下面是一个简单的示例代码：

import cv2

# 读取图像
img = cv2.imread('example.jpg')

# 转为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 二值化
ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)

# 计算轮廓
contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# 计算物体的几何中心
for cnt in contours:
    # 计算物体的矩
    M = cv2.moments(cnt)
    
    # 计算物体的几何中心
    cx = int(M['m10'] / M['m00'])
    cy = int(M['m01'] / M['m00'])
    
    # 在图像中绘制几何中心
    cv2.circle(img, (cx, cy), 5, (0, 0, 255), -1)

# 显示图像
cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这个示例代码中，首先读取图像并将其转换为灰度图像。然后对图像进行二值化处理，并计算出图像中的轮廓。接着，对于每个轮廓，使用 `moments` 函数计算物体的矩，并根据矩计算出物体的几何中心。最后，在图像中绘制几何中心，并显示出来。