分析如下代码;clear;clc; % 滤波器要求 wp = 2*pi*10e3; % 通带截止频率 ws = 2*pi*12e3; % 阻带起始频率 Rp = 0.5; % 通带最大衰减 Rs = 30; % 阻带最小衰减 % 计算滤波器参数 [n, wn] = buttord(wp, ws, Rp, Rs, 's'); % 巴特沃斯滤波器的阶数和截止频率 [b, a] = butter(n, wn, 's'); % 巴特沃斯滤波器的分子和分母 % 绘制幅频响应曲线 w = linspace(0, 2*pi*20000, 1000); [h, f] = freqs(b, a, w); mag = 20*log10(abs(h));%dB phase = angle(h); figure; subplot(2,1,1);plot(f/(2*pi), mag);title('低通Butterworth滤波器幅频特性');xlabel('频率(Hz)');ylabel('幅度响应(dB)'); subplot(2,1,2);plot(f/(2*pi), phase);title('低通Butterworth滤波器相频特性');xlabel('频率(Hz)');ylabel('相位(度)'); % 输出滤波器参数 disp('滤波器阶数:');disp(n); disp('滤波器截止频率(Hz):');disp(wn/(2*pi)); % 双线性变换法 % 计算规格化频率 wp_norm = wp/(2*pi); ws_norm = ws/(2*pi); % 计算滤波器阶数 [n, Wn] = buttord(wp_norm, ws_norm, Rp, Rs, 's'); % 计算模拟Butterworth滤波器的分母和分子多项式系数 [b, a] = butter(n, Wn, 's'); % 采样频率 fs = 2*wp; [bz, az] = bilinear(b, a, fs); %频率响应 [H, w] = freqz(bz, az, 1024); f = w/(2*pi)*fs; H_db = 20*log10(abs(H)); % 绘制幅频特性 figure; subplot(2,1,1);plot(f, H_db);title('低通Butterworth滤波器幅频特性');xlabel('频率(Hz)');ylabel('幅度响应(dB)'); % 绘制相频特性 phi = unwrap(angle(H))*180/pi; subplot(2,1,2);plot(f, phi);title('低通Butterworth滤波器相频特性');xlabel('频率(Hz)');ylabel('相位(度)');

时间: 2024-02-29 11:54:57 浏览: 143
这段代码实现了一个低通Butterworth滤波器的设计和绘制,具体流程如下: 1. 设置滤波器的通带截止频率wp、阻带起始频率ws、通带最大衰减Rp、阻带最小衰减Rs。 2. 利用buttord函数计算出巴特沃斯滤波器的阶数n和截止频率wn。 3. 利用butter函数计算出巴特沃斯滤波器的分子b和分母a。 4. 利用freqs函数计算出滤波器的频率响应h,并将其转换为dB形式的幅度mag和相位角phase。 5. 绘制滤波器的幅频响应曲线和相频响应曲线。 6. 输出滤波器的阶数和截止频率。 7. 利用双线性变换法将模拟Butterworth滤波器转换为数字Butterworth滤波器。 8. 求取数字Butterworth滤波器的频率响应H,并将其转换为dB形式的幅度H_db和相位角phi。 9. 绘制数字Butterworth滤波器的幅频响应曲线和相频响应曲线。 总之,这段代码实现了一个低通Butterworth滤波器的设计和绘制,可以用于信号处理中的滤波器设计。
相关问题

对以下代码进行分析;% 例1,设计一个带通滤波器,其参数为:ws1=0.2*pi;wp1=0.35*pi; wp2=0.65*pi;ws2=0.8*pi;Ap=-3dB, As=-75dB; % 根据阻带要求选择布莱克曼窗。 clear;clc; ws1=0.2*pi; wp1=0.35*pi; wp2=0.65*pi; ws2=0.8*pi; Ap=-3; As=-75; wd=min((wp1-ws1),(ws2-wp2)); wc1=(ws1+wp1)/2; wc2=(ws2+wp2)/2; % 计算窗口长度 N=ceil(11*pi/wd); % 计算窗口 w_bla=(blackman(N+1))'; hd=ideal_lp(wc2,N+1)-ideal_lp(wc1,N+1);%低通 h=hd.*w_bla; % 采用窗函数设计法完成低通滤波器的设计,参数为: wp1=0.35*pi; wp=0.35*pi;ws=0.8*pi;Ap=-3dB, As=-45dB; % 阻带要求是As % 采用窗函数设计法完成低通滤波器的设计 % 采用汉明窗以及ideal_lp函数 % 参数为:wp1=0.35pi; wp=0.35pi; ws=0.8*pi; Ap=-3dB, As=-45dB clear;clc; % 参数设置 wp1 = 0.35*pi; % 通带截止频率1 wp = 0.35*pi; % 通带截止频率2 ws = 0.8*pi; % 阻带截止频率 Ap = 3; % 通带最大衰减 As = 45; % 阻带最小衰减 % 计算滤波器阶数和截止频率 delta_w = ws - wp; delta_p = (10^(Ap/20)-1)/(10^(Ap/20)+1); delta_s = 10^(-As/20); A = -20*log10(min(delta_p,delta_s)); n = ceil((A-8)/(2.285*delta_w/pi)); wc = (wp+ws)/2; % 汉宁窗窗函数设计法 h = fir1(n, wc/pi, hann(n+1)); % 绘制滤波器幅频特性曲线 [H, W] = freqz(h, 1, 1024); figure; plot(W/pi, 20*log10(abs(H)));title('低通滤波器幅频特性曲线');xlabel('频率/\pi');ylabel('幅值/dB'); fvtool(h, 1); clear;clc; % 定义参数 ws = 0.2*pi; % 通带截止频率 wp = 0.35*pi; % 阻带截止频率 Ap = 3; % 通带最大衰减量 As = 50; % 阻带最小衰减量 % 计算数字滤波器阶数和截止频率 [N, wn] = buttord(wp/pi, ws/pi, Ap, As); % 设计数字滤波器b和a分别是分子和分母多项式的系数 [b, a] = butter(N, wn, 'high'); % 绘制滤波器频率响应曲线 freqz(b, a); fvtool(b, a);

此代码实现了两个滤波器的设计,一个是带通滤波器,一个是高通滤波器。 对于带通滤波器,先根据阻带要求选择布莱克曼窗,然后计算窗口长度。接着利用ideal_lp函数得到低通滤波器的理想频率响应,再用窗函数乘上,得到带通滤波器的频率响应。 对于高通滤波器,采用汉宁窗窗函数设计法,先计算滤波器阶数和截止频率,然后用fir1函数得到滤波器系数,最后绘制滤波器的频率响应曲线。 同时,在每个滤波器的设计中,都有对应的参数设置和计算过程,最后用fvtool函数绘制滤波器的幅频特性曲线。

分析如下代码;clear;clc; fs = 1000; % 采样率 wp = [60 240]/(fs/2); % 通带截止频率 ws = [100 200]/(fs/2); % 阻带截止频率 Rp = 3; % 通带最大衰减 Rs = 30; % 阻带最小衰减 %采用椭圆滤波器 % 计算滤波器阶数和截止频率 [n, Wp] = ellipord(wp, ws, Rp, Rs); % 设计带阻滤波器 [b, a] = ellip(n, Rp, Rs, Wp, 'stop'); % 绘制幅频响应 freqz(b, a, [], fs); fvtool(b, a); clear;clc; % 设计参数 wp1 = 260pi; % 通带截止频率 wp2 = 2240pi; % 通带截止频率 ws1 = 2100pi; % 阻带起始频率 ws2 = 2200pi; % 阻带截止频率 Rp = 3; % 通带最大衰减 Rs = 30; % 阻带最小衰减 % 频率归一化 wp1n = wp1/(2pi); wp2n = wp2/(2pi); ws1n = ws1/(2pi); ws2n = ws2/(2pi); % 计算通带和阻带边缘的模拟滤波器参数 wp = [wp1n,wp2n]; ws = [ws1n,ws2n]; [n,wn] = buttord(wp,ws,Rp,Rs,'s'); [b,a] = butter(n,wn,'stop','s'); % 双线性变换 fs = 1000; % 采样频率 [bz,az] = bilinear(b,a,fs); % 绘制幅频响应曲线 w = 0:0.1:fs/2; freqz(bz,az,w,fs);

这段代码实现了两个带阻滤波器的设计和绘制。 第一个带阻滤波器是采用椭圆滤波器进行设计,通过指定通带截止频率、阻带截止频率、通带最大衰减和阻带最小衰减等参数,计算出滤波器的阶数和截止频率,进而设计出带阻滤波器。最后通过绘制幅频响应和 fvtool 函数显示滤波器的特性。 第二个带阻滤波器是采用双线性变换将模拟滤波器转化为数字滤波器进行设计,同样通过指定通带截止频率、阻带截止频率、通带最大衰减和阻带最小衰减等参数,计算出模拟滤波器的参数,然后通过双线性变换将模拟滤波器转化为数字滤波器,最后绘制数字滤波器的幅频响应曲线。
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clear,clc; val=importdata('Ecg.txt'); signal=val(1,1:1800); fs=500; figure(1) subplot(4,2,1); plot(signal); title('干净的EGC信号'); xlabel('采样点'); ylabel('幅值(dB)'); grid on; signal1=awgn(signal,10,'measured'); subplot(4,2,2); plot(signal1); title('高斯噪声的EGC信号'); xlabel('采样点'); ylabel('幅值(dB)'); % 设计IIR低通滤波器 Wp = 0.1*pi; % 通带截止频率 Ws = 0.16*pi; % 阻带截止频率 Rp = 1; % 通带衰减 Rs = 15; % 阻带衰减 [n, Wn] = buttord(Wp, Ws, Rp, Rs, 's'); [b, a] = butter(n, Wn); % 绘制数字低通滤波器的幅频响应 [H, w] = freqz(b, a, 512); f = w/pi*500; subplot(4,2,3); plot(w/pi,20*log10(abs(H))); xlabel('频率'); ylabel('幅值(dB)'); title('IIR低通滤波器幅频响应'); iir_filtered_signal = filter(b, a, signal1); subplot(4,2,4); plot(iir_filtered_signal); xlabel('频率'); ylabel('幅值(dB)'); title('IIR低通滤波后的含高斯噪声的图像'); iir_signal = abs(fft(signal)); subplot(4,2,5); plot(20*log10(abs(iir_signal))); xlabel('频率'); ylabel('幅值(dB)'); title('含高斯噪声的频谱'); iir_signal1 = abs(fft(signal1)); subplot(4,2,6); plot(20*log10(abs(iir_signal1))); xlabel('频率'); ylabel('幅值(dB)'); title('IIR低通滤波后的含高斯噪声的频谱'); n = 80; % 滤波器阶数 wc = 0.1*pi; % 通带截止频率 h = fir1(n, wc/(fs/2), kaiser(n+1, 6)); % 计算FIR低通滤波器系数 filtered_signal_fir = filter(h, 1, signal); % 应用FIR滤波器 subplot(4,2,7); plot(20*log10(abs(h))); title('FIR低通滤波幅频响应'); xlabel('频率'); ylabel('幅值(dB)'); [Pxx_filtered_fir, f_filtered_fir] = periodogram(filtered_signal_fir, [], [], fs); subplot(4,2,8); plot(20*log10(abs(Pxx_filtered_fir))); title('FIR低通滤波后的含高斯噪声的频谱'); xlabel('频率'); ylabel('幅值(dB)');注释这段代码

close all clear clc disp('***** 基于EKF的位置速度观测组合导航程序 *****'); disp('Step1:加载数据;'); load IMU_data200.mat %惯导原始数据 load Reference_data.mat %GPS测量数据 disp('Step2:初始化参数;'); %% 一些导航参数常数项 WIE = 7.292115e-5; % 地球自转角速度 r0 = 6378137.0; % 地球半径 EE = 0.0818191908426; % 偏心率 d2r = pi/180; % degree to radian r2d = 180/pi; % radian to degree dh2rs = d2r/3600; % deg/h to rad/s %% 导航坐标系下初始化姿态,速度,位置 yaw = (0)*pi/180;%航向角 pitch = 0*pi/180;%俯仰角 roll = 0*pi/180;%滚动角 cbn=eul2dcm(roll,pitch,yaw); cnb=cbn'; q=dcm2quat(cbn)'; Vn=0;%北向速度 Ve=0;%东向速度 Vd=0;%地向速度 V_last=[Vn Ve Vd]'; Lati = 31.4913627505302*pi/180;%纬度 Longi= 120.849577188492*pi/180;%经度 Alti = 6.6356;%高度 sampt0=1/200;%惯导系统更新时间 Rn = r0*(1-EE^2)/(1-EE^2*(sin(Lati))^2)^1.5; %子午圈曲率半径 Re = r0/(1-EE^2*(sin(Lati))^2)^0.5; %卯酉圈曲率半径 g_u = -9.7803267711905*(1+0.00193185138639*sin(Lati)^2)... /((1-0.00669437999013*sin(Lati)^2)^0.5 *(1.0 + Alti/r0)^2); g = [0 0 -g_u]';%重力 g0=9.80665; %% 卡尔曼滤波P、Q、R设置 % P的设置 std_roll = (5)*d2r; std_pitch = (5)*d2r; std_yaw = (60)*d2r; std_vel = 0.1; std_pos = 5; std_gyro = 3*0.5*dh2rs; % 陀螺随机漂移0.5度/小时 std_acc = 3*0.15e-3*g0; % 加表零偏0.15mg Pfilter = diag([std_roll^2 std_pitch^2 std_yaw^2 std_vel^2 std_vel^2 std_vel^2 (std_pos/3600/30/57.3)^2 (std_pos/3600/30/57.3)^2 std_pos^2 std_gyro^2 std_gyro^2 std_gyro^2 std_acc^2 std_acc^2 std_acc^2]); % Q的设置 std_Wg = 0.15*(2.909*1e-4); % 陀螺漂移噪声,度/根号小时转化成rad/根号秒 std_Wa = 0.21/60/3; % 加表漂移噪声 Qkf = diag([std_Wg^2 std_Wg^2 std_Wg^2 std_Wa^2 std_Wa^2 std_Wa^2]); G = zeros(15, 6); F = zeros(15); F_i=zeros(9,9); F_s=zeros(9,6); H = zeros(6,15); H(1:3,4:6) = eye(3); H(4:6,7:9) = eye(3); % R的设置 R = diag([std_vel^2 std_vel^2 std_vel^2 (std_pos/3600/30/57.3)^2 (std_pos/3600/30/57.3)^2 (std_pos)^2]);

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