hough_lines_dir(ImageDir : HoughImage, Lines : DirectionUncertainty, AngleResolution, Smoothing, FilterSize, Threshold, AngleGap, DistGap, GenLines : Angle, Dist)

hough_lines_dir是HALCON中用于检测直线的Hough变换算子，它可以根据输入的边缘方向图像对图像中的直线进行检测，并返回检测到的直线参数。

具体来说，hough_lines_dir算子可以通过以下参数进行调用：

- ImageDir：输入的边缘方向图像。
- HoughImage：输出的Hough变换图像。
- Lines：输出的检测到的直线参数，每行表示一条直线，由极角和极径表示。
- DirectionUncertainty：方向不确定度，用于指定边缘方向的不确定度。
- AngleResolution：极角分辨率，用于指定Hough变换中极角的精度。
- Smoothing：平滑滤波器类型，用于平滑Hough变换图像，可以选择"gauss"或"binomial"。
- FilterSize：平滑滤波器大小，用于指定平滑滤波器的大小。
- Threshold：用于过滤弱直线的阈值。
- AngleGap：用于合并相邻的直线的极角差值阈值。
- DistGap：用于合并相邻的直线的极径差值阈值。
- GenLines：是否生成直线图像，可以选择"true"或"false"。
- Angle：输出的直线的极角。
- Dist：输出的直线的极径。

在运行该算子时，它会根据输入的边缘方向图像进行Hough变换，并从Hough变换图像中检测直线。其中，方向不确定度DirectionUncertainty用于指定边缘方向的不确定度，AngleResolution用于指定Hough变换中极角的精度，Threshold用于过滤弱直线，AngleGap和DistGap用于合并相邻的直线，GenLines参数可以选择是否生成直线图像。

需要注意的是，hough_lines_dir算子仅能处理灰度图像，而输出的直线参数Lines由极角和极径表示，极角以弧度制表示。如果需要将极角转换为以度为单位的角度，可以使用rad_to_deg函数进行转换。