halcon 如何获得轮廓的点的横纵坐标

在Halcon中，可以使用get_contour_xld函数获得XLD轮廓的点的横纵坐标。该函数可以返回XLD轮廓中的所有点的横纵坐标，以及每个点的编号。具体步骤如下：

1.使用gen_contour_points函数创建一个包含XLD轮廓的区域对象。

2.使用get_contour_xld函数，传入XLD轮廓区域对象，返回轮廓中的所有点的横纵坐标和编号。

3.可以通过for循环遍历所有点，获取每个点的横纵坐标。

下面是一个示例代码：

* 生成XLD轮廓
gen_contour_points (XLDContour, 'rectangle2', 100, 100, 0, 50, 30)

* 获取XLD轮廓中所有点的横纵坐标和编号
get_contour_xld (XLDContour, Row, Column, Index)

* 遍历所有点，并显示横纵坐标
for I := 0 to (|Row| - 1)
    disp_obj (Row[I])
    disp_obj (Column[I])
endfor

在这个示例中，我们首先使用gen_contour_points函数生成一个包含一个50x30的不旋转矩形的XLD轮廓对象XLDContour。然后使用get_contour_xld函数，传入XLD轮廓对象，获取轮廓中的所有点的横纵坐标和编号。最后，使用for循环遍历所有点，并使用disp_obj函数分别显示每个点的横纵坐标。