halcon 将轮廓变换到相同的目标轮廓上 代码演示
时间: 2024-09-15 17:06:19 浏览: 16
Halcon 是一款强大的机器视觉软件库,主要用于图像处理、特征检测和识别。当你需要将一个轮廓变换到另一个特定轮廓上去,通常是为了对齐或者匹配形状,你可以使用 Halcon 的变形工具如 `img_warp` 函数,结合坐标系变换或仿射变换。
以下是一个简单的 Halcon 示例代码片段,假设我们有两个轮廓 `src_contour` 和 `target_contour`:
```halcon
; 导入所需模块
LoadModule vision.core
LoadModule imgproc
; 创建图像对象,并填充轮廓数据
Image image;
image := CreateImage(Width(src_contour), Height(src_contour));
CopyImage(image, ...); // 填充源轮廓所在图像
Contour target_contour; // 或者从其他地方加载目标轮廓
; 计算源轮廓和目标轮廓的对应点
ObjectPoints src_points := ObjectToPoints(image, src_contour);
ObjectPoints target_points := ObjectToPoints(image, target_contour);
; 构建仿射变换矩阵
AffineTransformation transmat;
FindAffineTransform(target_points, src_points, transmat);
; 应用变换到源轮廓
TransformContour(transmat, src_contour, result_contour);
; 现在 result_contour 就是对齐到 target_contour 的原始轮廓
```
在这个例子中,`FindAffineTransform` 函数计算了将源轮廓映射到目标轮廓所需的仿射变换,然后 `TransformContour` 函数应用这个变换到原始轮廓。