上述can接收的扩展帧数据如何打印到串口呢?
时间: 2023-08-09 12:06:47 浏览: 98
要将CAN接收到的扩展帧数据打印到串口,可以使用STM32的串口通信模块来实现。以下是一个示例程序,演示了如何将CAN接收到的扩展帧数据打印到串口:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_can.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
void CAN_Configuration(void)
{
// CAN初始化配置,省略代码...
}
void USART_Configuration(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 使能USART1和GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置USART1引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // USART1 的 TX 引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // GPIO速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置USART1参数
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; // 波特率为115200
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 数据位长度为8位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 停止位为1位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无奇偶校验
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx; // 仅发送模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
// 使能USART1
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void USART_SendString(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t* str)
{
while (*str)
{
USART_SendData(USARTx, *str++);
while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
}
int main(void)
{
CAN_Configuration();
USART_Configuration();
while (1)
{
if (CAN_MessagePending(CAN1, CAN_FIFO0) != 0) // 检查是否有消息在FIFO0中
{
CanRxMsg RxMessage;
CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage); // 从FIFO0接收消息
if (RxMessage.IDE == CAN_Id_Extended) // 检查是否为扩展帧
{
// 将CAN接收到的扩展帧数据打印到串口
char buffer[50];
sprintf(buffer, "Received extended frame: ID=0x%08X, DLC=%d, Data=", RxMessage.ExtId, RxMessage.DLC);
USART_SendString(USART1, (uint8_t*)buffer);
for (int i = 0; i < RxMessage.DLC; i++)
{
sprintf(buffer, "0x%02X ", RxMessage.Data[i]);
USART_SendString(USART1, (uint8_t*)buffer);
}
USART_SendString(USART1, (uint8_t*)"\r\n");
}
}
}
}
```
在上面的示例程序中,我们新增了一个USART_Configuration()函数来配置USART1串口通信的相关参数。然后在主循环中,当接收到扩展帧时,通过sprintf()函数将扩展帧的相关信息格式化为字符串,并使用USART_SendString()函数发送到USART1串口。
这样,当接收到扩展帧时,相关信息就会通过串口打印出来。请注意,这只是一个示例程序,实际使用时需要根据具体的硬件连接和需求进行适当的修改和调整。同时,还需要根据实际情况配置USART引脚和串口波特率等参数。