canable slcan 详细配置 和收发数据说明

CANable SLCAN固件是一种用于处理CAN总线通信的固件，它可以使用串口通信协议与计算机通信。要使用CANable SLCAN固件，您需要一台计算机和一个CANable USB-CAN适配器。

以下是CANable SLCAN固件的详细配置和收发数据说明：

1. 配置CANable适配器

将CANable适配器连接到计算机上，并确保适配器上的LED灯为绿色。然后，打开串口通信软件（如TeraTerm、Putty等），并设置串口参数为115200波特率、8数据位、1停止位、无奇偶校验。

2. 进入配置模式

在串口通信软件中输入命令“S0”，这将使CANable适配器进入配置模式。在该模式下，您可以配置CANable适配器的一些参数，例如CAN总线速率、滤波器等。

3. 打开CAN总线通信

在串口通信软件中输入命令“O”，这将打开CAN总线通信。此时，您可以开始通过CAN总线进行数据收发。

4. 设置CAN帧模式

在串口通信软件中输入命令“M0”，这将使适配器进入标准CAN帧模式。如果您需要使用扩展CAN帧模式，可以输入命令“M1”。

5. 发送CAN帧数据

在串口通信软件中输入命令“t12345678 01 02 03 04 05 06 07 08”，其中“12345678”是CAN帧的ID，“01 02 03 04 05 06 07 08”是CAN帧的数据。如果您需要发送扩展CAN帧数据，则应该输入命令“T12345678AA1122334455667788”。

6. 进入接收模式

在串口通信软件中输入命令“Z”，这将使适配器进入接收模式。此时，适配器将开始接收CAN总线上的数据帧。

7. 查看接收到的CAN数据

在串口通信软件中，您可以查看CANable适配器接收到的CAN数据。例如，如果CANable适配器接收到了一个标准CAN帧，您将看到以下内容：

t12345678 01 02 03 04 05 06 07 08

如果CANable适配器接收到了一个扩展CAN帧，您将看到以下内容：

T12345678AA1122334455667788

以上是CANable SLCAN固件的详细配置和收发数据说明，您可以根据需要进行更多的配置和控制。