USARTx->DR发送和接收数据寄存器

USARTx->DR 是 STM32 微控制器中 USART（Universalynchronous/Asynchronous Receiver Transmitter，通用同步/异步收发器）外设的数据寄存器。

在 STM32 微控制器中，USART 是用于串行通信的外设，用于发送和接收数据。USARTx 表示具体的 USART 外设，例如 USART1、USART2 等。DR 是数据寄存器（Data Register），用于存储要发送的数据或接收到的数据。

要发送数据，您可以将要发送的数据写入 USARTx->DR 寄存器。例如，使用以下代码将一个字节数据发送到 USART1：

USART1->DR = data;

其中 `data` 是要发送的数据。

要接收数据，您可以从 USARTx->DR 寄存器中读取接收到的数据。例如，使用以下代码从 USART1 接收一个字节的数据：

data = USART1->DR;

其中 `data` 是用于存储接收到的数据的变量。

请注意，在实际使用中，您需要根据具体的应用和通信协议来配置和使用 USART 外设，并使用适当的配置和控制来处理发送和接收的数据。