dsp28335can通讯数据收发程序

### 回答1：
dsp28335是德州仪器公司推出的一款数字信号处理器芯片，具有高性能和可靠性。CAN通讯是一种常用的数据通信协议，可实现多个设备之间的数据传输和交互。

编写dsp28335的CAN通信数据收发程序主要包括以下几个步骤：

首先，需要初始化CAN控制器寄存器，包括配置波特率、接收和发送缓冲区、屏蔽和接收代码等。可以通过读写寄存器的方式来完成初始化。

其次，需要设置CAN控制器的接收模式。可以选择监听模式或自发自收模式，监听模式用于接收其他设备发送的数据，自发自收模式用于向其他设备发送数据并接收回应。

然后，在主程序中编写数据发送和接收的相关代码。对于数据发送，通过设置发送缓冲区、设置发送标识符和发送数据来实现。对于数据接收，通过轮询接收缓冲区和接收标识符来接收其他设备发送的数据。

最后，需要处理接收到的数据。根据接收到的数据类型进行相应的处理，例如进行数据解析、控制其他外设的操作等。

为了确保数据的可靠性和稳定性，还需要进行错误处理和异常情况的处理。例如，当发送或接收错误时，需要进行相应的处理，比如重新发送数据或记录错误信息。

综上所述，编写dsp28335的CAN通信数据收发程序需要进行初始化设置、编写发送和接收代码、处理接收到的数据以及进行错误处理。通过合理的编程和调试，可以实现稳定可靠的CAN通信。

### 回答2：
DSP28335是德州仪器公司推出的一款数字信号处理器，它具有多个外设接口，包括CAN（Controller Area Network）通信接口。下面是一个简单的DSP28335 CAN通信数据收发程序的示例：

1. 配置CAN控制器：
首先，需要设置CAN寄存器的控制位和波特率，例如，设置波特率为500 kbps，可以使用下面的代码：
CAN_CTL = 0x0410;
CAN_BRPE = 0;
CAN_BTR = 0x3804;

2. 发送数据：
要发送数据，需要将数据写入到CAN的发送邮箱中，并设置相应的标识符。例如，将数据0x55发送到标识符为0x100的邮箱中，可以使用下面的代码：
CAN_TX_R0_ID = 0x100;
CAN_TX_R0_DLC = 1;
CAN_TX_R0_DATA[0] = 0x55;
CAN_TXR0_CMD = 0x0600;

3. 接收数据：
要接收数据，需要检测CAN的接收邮箱是否有数据到达，并从接收寄存器中读取数据和标识符。例如，可以使用下面的代码接收数据：
if (CAN_RX_SR & 0x1) {
int id = CAN_RX_MSGID;
int data = CAN_RX_DATA[0];
// 处理接收到的数据和标识符
}

以上是一个简单的DSP28335 CAN通信数据收发程序的示例，可以根据实际需求进行相应的修改和扩展。

### 回答3：
DSP28335是一种数字信号处理器，它具有CAN通信功能。CAN（Controller Area Network）是一种常用于实时应用的串行通信协议。

DSP28335的CAN通信数据收发程序涉及以下步骤：

1. 初始化CAN控制器：首先，我们需要对CAN控制器进行初始化设置。这包括设置波特率、配置CAN控制寄存器、使能接收中断等。

2. 配置发送消息对象：接下来，我们需要配置发送消息对象。发送消息对象包含了要发送的数据和相关的控制信息。我们需要设置发送消息对象的标识符、数据长度和数据内容。

3. 发送数据：一旦发送消息对象被配置好，我们可以通过向CAN控制器的发送邮箱写入发送消息对象来触发数据的发送。

4. 接收数据：为了接收CAN数据帧，我们需要配置接收邮箱和接收过滤器。然后，可以通过检查接收邮箱是否非空来判断是否有新数据到达。如果接收邮箱非空，我们可以从中读取接收到的数据。

5. 处理数据：接收到数据后，我们可以根据数据的标识符和内容进行相应的处理。可以根据应用需求，使用数据进行控制操作、传输数据等。

需要注意的是，CAN通信是一种广播式的通信方式，即一条总线上的所有节点都可以收到发送的数据。因此，在设计CAN通信程序时，需要考虑如何区分和处理不同的数据帧。

综上所述，DSP28335的CAN通信数据收发程序主要涉及初始化CAN控制器、配置发送消息对象、发送数据、配置接收邮箱、接收数据和处理数据等步骤。这样的程序能够实现DSP28335与其他CAN设备之间的数据通信。