使用OpenMV的颜色追踪功能来检测环形 代码
时间: 2024-02-13 17:07:03 浏览: 24
好的,我可以为您提供一些基本的代码来使用OpenMV的颜色追踪功能来检测环形。
首先,您需要安装OpenMV IDE,并将OpenMV相机连接到计算机上。然后,您可以使用以下代码来检测环形:
```python
import sensor, image, time
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)
# 设置追踪颜色
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127) # 红色阈值
green_threshold = (30, 100, -64, -8, -32, 32) # 绿色阈值
# 设置显示屏幕
lcd = ili9341.ILI9341(dc=pin2, cs=pin1, rst=pin0)
lcd.erase()
while(True):
# 获取图像
img = sensor.snapshot()
# 设置追踪颜色
blobs_red = img.find_blobs([red_threshold], pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True)
blobs_green = img.find_blobs([green_threshold], pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True)
# 显示追踪结果
for blob in blobs_red:
lcd.draw_circle(blob.cx(), blob.cy(), 10, ili9341.RED)
for blob in blobs_green:
lcd.draw_circle(blob.cx(), blob.cy(), 10, ili9341.GREEN)
```
这个代码将初始化OpenMV相机并设置它来检测红色和绿色的颜色。它会在LCD屏幕上显示找到的颜色块的圆圈。您可以根据需要调整阈值和圆圈的大小。
请注意,这只是一个基本的示例代码,您可能需要根据您的具体应用场景进行调整和优化。
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