____标志一个模块内各个元素彼此结合的紧密程度，它是信息隐藏和局部化概念的自然扩展。

内聚度标志一个模块内各个元素彼此结合的紧密程度，它是信息隐藏和局部化概念的自然扩展。内聚度的高低取决于模块内部各个元素之间的关系，如数据耦合、控制耦合、任务耦合、顺序耦合、通信耦合等。高内聚的模块内部各个元素之间的联系紧密，工作互相关联，完成一个特定的功能或任务；低内聚的模块内部各个元素之间的联系较弱，功能较为散乱，缺乏明确的目标和任务。在软件设计中，提高内聚度可以使模块之间的耦合减少，从而减少软件系统的复杂度，提高软件的可读性、可维护性和可扩展性。

相关问题

请将 "calculate_velocity" 函数定义后面的所有语句都移到第一个局部函数定义前面

好的，以下是移动后的代码：

% 机器人半径
r = 0.5;

% 目标点坐标
target_pos = [5, 5];

% 障碍物坐标和半径
obstacle_pos = [3, 3];
obstacle_r = [2, 1];

% 计算机器人和障碍物之间的距离
function d = distance(robot_pos, obstacle_pos, obstacle_r)
    d = norm(robot_pos - obstacle_pos) - r - norm(obstacle_r);
end

% 计算机器人和障碍物之间的斥力
function f = repulsive_force(robot_pos, obstacle_pos, obstacle_r)
    d = distance(robot_pos, obstacle_pos, obstacle_r);
    if d > 0
        f = -1/d * (robot_pos - obstacle_pos);
    else
        f = [0, 0];
    end
end

% 计算机器人的总斥力向量
function F = total_repulsive_force(robot_pos, obstacle_pos, obstacle_r)
    F = [0, 0];
    for i = 1:size(obstacle_pos, 1)
        f = repulsive_force(robot_pos, obstacle_pos(i, :), obstacle_r(i, :));
        F = F + f;
    end
end

% 根据机器人的总斥力向量计算机器人的速度和方向
function [v, theta] = calculate_velocity(robot_pos, obstacle_pos, obstacle_r)
    F = total_repulsive_force(robot_pos, obstacle_pos, obstacle_r);
    v = norm(F);
    theta = atan2(F(2), F(1));
end

% 测试代码
robot_pos = [1, 1];
[v, theta] = calculate_velocity(robot_pos, obstacle_pos, obstacle_r);
disp(v);
disp(theta);

现在 `calculate_velocity` 函数定义后面的所有语句都已经被移到了第一个局部函数定义前面。

那如果 global_var 的值是在globals.c中的函数内 被局部变量计算出来、的值

如果要在 `globals.c` 文件的函数内计算局部变量的值，并将其赋给全局变量 `global_var`，你可以按照以下步骤进行：

1. 在 `globals.c` 中定义全局变量 `global_var`。

// globals.c

#include <stdio.h>

int global_var;  // 全局变量声明

2. 在 `globals.c` 中编写一个函数来计算局部变量的值，并将其赋给全局变量。

// globals.c

void calculate_global_var() {
    int local_var = 10;  // 局部变量
    
    // 在函数内计算局部变量的值，并赋给全局变量
    global_var = local_var * 2;
}

3. 在 `main.c` 中引用全局变量，并调用 `calculate_global_var` 函数来计算并赋值给全局变量。

// main.c

#include <stdio.h>

extern int global_var;  // 声明全局变量

extern void calculate_global_var();  // 声明全局函数

int main() {
    calculate_global_var();  // 调用全局函数来计算并赋值给全局变量
    
    printf("Global variable value: %d\n", global_var);
    
    return 0;
}

通过这样的实现，函数 `calculate_global_var` 在 `globals.c` 中计算局部变量的值，并将其赋给全局变量 `global_var`。在 `main.c` 中调用 `calculate_global_var` 函数后，可以通过引用全局变量 `global_var` 来访问其值。

确保将这两个文件编译在同一个项目中。

需要注意的是，全局变量的值只会在调用 `calculate_global_var` 函数后被计算和赋值，所以在调用之前全局变量的值是未定义的。