自动控制原理 卢京潮 pdf
时间: 2023-06-23 13:03:00 浏览: 206
### 回答1:
《自动控制原理》是由卢京潮所著的一本关于自动控制的教材,它涵盖了自动控制的基本概念、理论和应用,是自动控制方面的重要参考书籍。
本书主要分为八个部分,涵盖了自动控制的基础知识、控制系统的建立与分析、闭环控制系统的设计与分析、系统的稳态和动态响应、稳态误差与静态性能分析、传递函数和频率响应、校正技术和参数设计以及多变量控制系统等方面。
此外,书中还重点讲解了PID控制器、校正器、观测器等控制器的设计与应用,以及控制系统的仿真、故障分析和调试等实用技术。
《自动控制原理》的特点是内容丰富、结构严谨、理论与实践相结合,适合作为自动控制方面的教材和工程技术人员的参考书。此外,书中还包含了大量的例题和实例分析,对于读者的知识掌握和应用能力的提升具有很大的帮助作用。
总之,《自动控制原理》是一本很好的自动控制教材,它能够帮助读者更深入地理解自动控制原理和应用技术,并能够在实践中得到有效的应用。
### 回答2:
《自动控制原理》是一本介绍自动控制系统原理及其应用的教材,由卢京潮编写。其内容涵盖了自动控制系统的基本知识、控制对象的数学模型以及各种控制器的基本原理和设计方法等。
本书首先对自动控制系统的基本概念和数学模型进行了介绍。接着,详细阐述了各种控制器的基本原理与设计方法,包括比例控制器、积分控制器、微分控制器,以及它们的组合形式,如PID控制器。此外,本书还介绍了现代控制理论中的多种控制方法,如状态空间方程、分布参数系统等。
此外,本书还讲述了如何根据不同的控制对象选择合适的控制器,并对控制系统的性能进行分析和优化。在具体应用方面,本书主要介绍了自动化生产线、机器人控制、汽车控制等领域中的自动控制系统应用案例。
总体而言,本书内容权威、全面、详尽,易于理解和掌握,适合自动化、机械等相关专业学生和自动控制、工程技术人员参考使用。