自动控制原理--卢京潮

自动控制原理是研究自动控制系统组成和进行系统分析设计的一般性理论，它是一门综合性的技术学科，旨在研究自动控制过程的共同规律。该理论基于大系统控制理论，结合现代频域方法、自适应控制理论和方法、鲁棒控制方法、预测控制方法等技术，以实现动态的系统工程理论。自动控制原理包括对系统进行分析和改造，通过时域法、复域法(根轨迹法)、频域法等方法来认识和校正系统。同时，自动控制原理也研究了控制系统的数学模型和基本控制方式，如开环控制、闭环控制和复合控制等。闭环控制系统的特点是系统内部存在反馈，信号流动构成闭回路，可以起到调节作用。而复合控制则是将前馈控制和反馈控制相结合，以更好地实现控制目标。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>