自动控制原理--卢京潮

自动控制原理是研究自动控制系统组成和进行系统分析设计的一般性理论，它是一门综合性的技术学科，旨在研究自动控制过程的共同规律。该理论基于大系统控制理论，结合现代频域方法、自适应控制理论和方法、鲁棒控制方法、预测控制方法等技术，以实现动态的系统工程理论。自动控制原理包括对系统进行分析和改造，通过时域法、复域法(根轨迹法)、频域法等方法来认识和校正系统。同时，自动控制原理也研究了控制系统的数学模型和基本控制方式，如开环控制、闭环控制和复合控制等。闭环控制系统的特点是系统内部存在反馈，信号流动构成闭回路，可以起到调节作用。而复合控制则是将前馈控制和反馈控制相结合，以更好地实现控制目标。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>

相关问题

自动控制原理 卢京潮 pdf

### 回答1：
《自动控制原理》是由卢京潮所著的一本关于自动控制的教材，它涵盖了自动控制的基本概念、理论和应用，是自动控制方面的重要参考书籍。

本书主要分为八个部分，涵盖了自动控制的基础知识、控制系统的建立与分析、闭环控制系统的设计与分析、系统的稳态和动态响应、稳态误差与静态性能分析、传递函数和频率响应、校正技术和参数设计以及多变量控制系统等方面。

此外，书中还重点讲解了PID控制器、校正器、观测器等控制器的设计与应用，以及控制系统的仿真、故障分析和调试等实用技术。

《自动控制原理》的特点是内容丰富、结构严谨、理论与实践相结合，适合作为自动控制方面的教材和工程技术人员的参考书。此外，书中还包含了大量的例题和实例分析，对于读者的知识掌握和应用能力的提升具有很大的帮助作用。

总之，《自动控制原理》是一本很好的自动控制教材，它能够帮助读者更深入地理解自动控制原理和应用技术，并能够在实践中得到有效的应用。

### 回答2：
《自动控制原理》是一本介绍自动控制系统原理及其应用的教材，由卢京潮编写。其内容涵盖了自动控制系统的基本知识、控制对象的数学模型以及各种控制器的基本原理和设计方法等。

本书首先对自动控制系统的基本概念和数学模型进行了介绍。接着，详细阐述了各种控制器的基本原理与设计方法，包括比例控制器、积分控制器、微分控制器，以及它们的组合形式，如PID控制器。此外，本书还介绍了现代控制理论中的多种控制方法，如状态空间方程、分布参数系统等。

此外，本书还讲述了如何根据不同的控制对象选择合适的控制器，并对控制系统的性能进行分析和优化。在具体应用方面，本书主要介绍了自动化生产线、机器人控制、汽车控制等领域中的自动控制系统应用案例。

总体而言，本书内容权威、全面、详尽，易于理解和掌握，适合自动化、机械等相关专业学生和自动控制、工程技术人员参考使用。

卢京潮《自动控制原理》课本习题2-12案例系统分析、建模，并设计PID控制器，使其超调量满足工程控制要求

好的，我会尽力回答你的问题。首先，让我们来分析一下这个案例的系统。

2-12案例系统是一个二阶系统，它由一个电机和一个弹簧负载组成。电机输出的转速通过减速器转换成输出的位置，位置信号通过传感器反馈给控制器。控制器输出电压驱动电机，从而实现位置的控制。系统的控制目标是使输出位置跟随输入位置。

接下来，我们需要对这个系统进行建模。根据系统的特性，我们可以得到它的传递函数：

$$G(s) = \frac{K}{(Ts+1)^2}$$

其中，$K$ 是系统的增益，$T$ 是系统的时间常数。根据系统的初始状态和输入信号，我们可以确定 $K$ 和 $T$ 的具体值。

接着，我们需要设计一个 PID 控制器来控制这个系统。PID 控制器的传递函数为：

$$C(s) = K_p + \frac{K_i}{s} + K_ds$$

其中，$K_p$ 是比例增益，$K_i$ 是积分时间常数，$K_d$ 是微分时间常数。

为了使系统超调量满足工程控制要求，我们可以根据经验公式来确定 PID 控制器的参数：

$$K_p = 0.6K$$

$$K_i = \frac{1.2}{T}$$

$$K_d = \frac{0.075T}{1}$$

最后，我们可以将 PID 控制器和系统的传递函数相乘，得到闭环控制系统的传递函数：

$$G_c(s) = \frac{K_p(Ts+1)(0.075Ts+1)+K_i(Ts+1)+K_ds}{(Ts+1)^3}$$

通过对传递函数进行进一步的分析和计算，就可以得到 PID 控制器的具体参数和控制效果了。

希望我的回答能对你有所帮助！