linux使用v4l2打开本机摄像头附代码

Linux中使用V4L2（Video for Linux, 2nd version）API来访问摄像头是非常常见的做法，因为V4L2是一个标准接口，支持各种类型的视频设备，包括摄像头。以下是一个简单的示例，展示如何使用C语言通过libv4l2库打开并读取摄像头的帧：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/v4l2.h>

#define CAMERA_DEV "/dev/video0" // 根据你的实际情况修改

int main() {
    int camera_fd = -1;
    struct v4l2_capability cap;
    struct v4l2_format fmt;
    struct v4l2_request_format req;

    // 打开摄像头设备
    if ((camera_fd = open(CAMERA_DEV, O_RDWR | O_NONBLOCK)) < 0) {
        perror("Opening camera device failed");
        return 1;
    }

    // 获取设备信息
    if (ioctl(camera_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) < 0) {
        perror("Querying camera capabilities failed");
        close(camera_fd);
        return 1;
    }

    printf("Camera name: %s\n", cap.driver);

    // 设置视频格式
    fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUV420p; // 可以根据需求选择其他格式
    fmt.fmt.pix.width = cap.capabilities.fmt.pix.max_width;
    fmt.fmt.pix.height = cap.capabilities.fmt.pix.max_height;

    req.request = V4L2_REQUEST_FORMAT;
    req.param = &fmt;
    if (ioctl(camera_fd, VIDIOC_S_FMT, &req) < 0) {
        perror("Setting video format failed");
        close(camera_fd);
        return 1;
    }

    printf("Format set: %dx%d @ %d Hz\n", fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height, fmt.fmt.pix.field);

    // 读取和处理视频帧
    while (true) {
        struct v4l2_buffer buf;
        memset(&buf, 0, sizeof(buf));
        buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
        buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
        buf.index = 0;

        if (ioctl(camera_fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) == -EAGAIN) {
            // 如果没有可用的缓冲区，等待一段时间再尝试
            usleep(100000); // 100ms delay
            continue;
        }

        // 处理接收到的视频帧
        // 这里仅作示例，实际应用中需要解码和显示帧数据
        printf("Processing frame... \n");

        if (ioctl(camera_fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0) {
            perror("Queuing buffer failed");
        }
    }

    close(camera_fd);
    return 0;
}

注意，这个例子假设你的系统已经安装了libv4l2，并且摄像头设备是/dev/video0。如果不同，你需要修改CAMERA_DEV变量。此外，对于更复杂的项目，可能还需要处理错误、缓冲区管理以及帧的解码和显示等部分。