halcon 模板匹配斜矩形

对于Halcon模板匹配斜矩形的问题，可以使用Halcon的`find_shape_model`函数进行匹配。首先，需要创建一个模板，可以使用Halcon的`create_shape_model`函数来创建。然后，使用`find_shape_model`函数对图像进行匹配。

下面是一个简单的示例代码：

import halcon as h

# 读取图像
image = h.read_image('image.png')

# 创建模板
template = h.create_shape_model(image, 'auto', 0, 0, 'auto', 'auto', 'use_polarity', 'auto', 'auto')

# 设置模板参数
h.set_shape_model_param(template, 'angle_start', -0.39)
h.set_shape_model_param(template, 'angle_extent', 0.78)

# 进行模板匹配
results = h.find_shape_model(image, template, 0, 0, 0.5)

# 获取匹配结果
num_matches = h.count_obj(results)
if num_matches > 0:
    for i in range(num_matches):
        match = h.select_obj(results, i+1)
        row, column, angle, score = h.get_shape_model_result(match, 'row', 'column', 'angle', 'score')
        print(f"Match {i+1}: (Row: {row}, Column: {column}, Angle: {angle}, Score: {score})")
else:
    print("No matches found.")

请注意，上述示例中的代码仅提供了一个基本的模板匹配流程，并假设您已经安装了Halcon库并进行了相应的配置。根据您的具体需求，您可能需要调整参数和处理匹配结果。

希望这能对您有所帮助！