halcon怎么写模板匹配

Halcon中模板匹配的代码如下：

1. 创建一个模板：

template := gen_rectangle2 (100, 100, 0, 0, 0)

2. 打开一张图像：

read_image (image, '图片路径')

3. 对图像进行预处理：

reduce_domain (image, domain) //提取感兴趣区域
gray := rgb1_to_gray (domain) //将RGB图像转换为灰度图像

4. 进行模板匹配：

find_scaled_shape_model (gray, template, 0, 0, 1.2, 0.5, 0.6, 'use_polarity', 'max_num_matches', 1, 'contrast', 'ignore_local_polarity', 'model_region', [], 'match_region', [], 'score', score, 'angle', angle, 'scale', scale, 'row', row, 'column', column)

5. 显示匹配结果：

disp_image (image)
disp_shape_model (template, angle, scale, row, column, 'color', 'green', 'margin', 3)

其中，gen_rectangle2是生成一个矩形的函数，read_image是读取一张图像的函数，reduce_domain是提取感兴趣区域的函数，rgb1_to_gray是将RGB图像转换为灰度图像的函数，find_scaled_shape_model是进行模板匹配的函数，disp_image是显示图像的函数，disp_shape_model是显示匹配结果的函数。