stm32 gy-53-l1测距
时间: 2023-07-02 22:08:29 浏览: 52
GY-53-L1是一款使用ToF(Time-of-Flight)技术进行测距的传感器模块,它可以测量物体与传感器之间的距离。要在STM32上使用GY-53-L1进行测距,需要连接传感器模块到STM32的I2C总线上,并使用相应的代码进行通信和处理。
以下是一个简单的示例代码,可以用于在STM32上使用GY-53-L1进行测距:
```c
#include "main.h"
#include "stdio.h"
I2C_HandleTypeDef hi2c1;
#define GY_53_L1_ADDR 0x52
void GY_53_L1_Init()
{
uint8_t data[2];
data[0] = 0x00;
data[1] = 0x07;
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, GY_53_L1_ADDR<<1, data, 2, 100);
}
float GY_53_L1_GetDistance()
{
uint8_t data[2];
data[0] = 0x8f;
data[1] = 0x01;
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, GY_53_L1_ADDR<<1, data, 2, 100);
HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, GY_53_L1_ADDR<<1, data, 2, 100);
float distance = ((data[0] << 8) | data[1]) / 100.0;
return distance;
}
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_I2C1_Init();
GY_53_L1_Init();
float distance = GY_53_L1_GetDistance();
printf("Distance: %.2f cm\n", distance);
while (1)
{
}
}
```
在以上代码中,我们首先对GY-53-L1进行了初始化,然后通过GY_53_L1_GetDistance()函数获取距离数据。函数的实现过程是,首先向传感器写入指令,让它开始测量距离,然后再从传感器读取距离数据,并通过简单的计算得到最终的距离值。
需要注意的是,以上代码只是一个简单的示例,实际应用中还需要进行错误处理等完整的代码编写。同时,GY-53-L1的使用也需要根据具体的应用场景进行调试和优化。
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