data=no.array([[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]])使用axis对给定的二维数组的行和列分别求和

时间: 2024-06-14 12:04:50 浏览: 141
使用axis参数可以对给定的二维数组的行和列分别求和。具体方法如下: 1. 对行求和: ```python import numpy as np data = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]]) row_sum = np.sum(data, axis=1) print("行求和结果:", row_sum) # 输出:[ 6 15 24] ``` 2. 对列求和: ```python import numpy as np data = np.array([[1, 2, 3 [4, 5, 6], [7, 8, 9column_sum = np.sum(data, axis=0) print("列求和结果: column_sum) # 输出:[12 15 18] ```
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程序提示AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'shape',优化程序def compute(self): t1 = time.time() depth = np.asarray(self.depth, dtype=np.uint16).T # depth[depth==65535]=0 self.Z = depth / self.depth_scale fx, fy, cx, cy = self.camera_intrinsics X = np.zeros((self.width, self.height)) Y = np.zeros((self.width, self.height)) for i in range(self.width): X[i, :] = np.full(X.shape[1], i) self.X = ((X - cx / 2) * self.Z) / fx for i in range(self.height): Y[:, i] = np.full(Y.shape[0], i) self.Y = ((Y - cy / 2) * self.Z) / fy data_ply = np.zeros((6, self.width * self.height)) data_ply[0] = self.X.T.reshape(-1) data_ply[1] = -self.Y.T.reshape(-1) data_ply[2] = -self.Z.T.reshape(-1) img = np.array(self.rgb, dtype=np.uint8) data_ply[3] = img[:, :, 0:1].reshape(-1) data_ply[4] = img[:, :, 1:2].reshape(-1) data_ply[5] = img[:, :, 2:3].reshape(-1) self.data_ply = data_ply t2 = time.time() print('calcualte 3d point cloud Done.', t2 - t1)

这个错误通常是由于数组或矩阵为空,导致无法获取其形状信息。你可以在程序中增加一些判断语句,避免出现这种情况。比如,在计算前可以先检查输入的 depth、camera_intrinsics 和 rgb 是否为空,若为空则直接返回或抛出异常;或者在计算过程中可以增加一些条件判断,例如: ```python if self.depth is None or self.camera_intrinsics is None or self.rgb is None: # 输入数据为空,直接返回或抛出异常 return if self.depth.size == 0: # depth为空数组,直接返回或抛出异常 return # ... ``` 此外,你也可以打印出一些中间变量的形状信息,以便在出现问题时更容易定位错误。例如,你可以在计算 self.X 和 self.Y 时增加以下代码: ```python print('Shape of X:', X.shape) print('Shape of Y:', Y.shape) ``` 这样可以方便地查看 X 和 Y 是否有正确的形状。如果仍然无法解决问题,建议提供更多代码和错误信息,以便更好地排查问题。

def evaluate_test(): import preprocess """ 在未训练的数据集上进行测试 :return: """ filters = Gabor().build_filters() from tqdm import tqdm from data import CK, Fer2013, Jaffe _, x, y = Fer2013().gen_train_no() train = [] for i in tqdm(np.arange(0, x.shape[0], 1)): x[i] = preprocess.gray_norm(x[i]) x[i] = preprocess.adaptive_histogram_equalization(x[i]) res = Gabor().getGabor(x[i], filters, False, 6) res = np.array(res).reshape(-1) res = np.append(res, y[i]) train.append(res) train = np.array(train) test = [] _, x, y = Jaffe().gen_train_no() for i in tqdm(np.arange(0, x.shape[0], 1)): x[i] = preprocess.gray_norm(x[i]) x[i] = preprocess.adaptive_histogram_equalization(x[i]) res = Gabor().getGabor(x[i], filters, False, 6) res = np.array(res).reshape(-1) res = np.append(res, y[i]) test.append(res) test = np.array(train) Classifier().SVM(train, test) test = [] _, x, y = CK().gen_train_no() for i in tqdm(np.arange(0, x.shape[0], 1)): x[i] = preprocess.gray_norm(x[i]) x[i] = preprocess.adaptive_histogram_equalization(x[i]) res = Gabor().getGabor(x[i], filters, False, 6) res = np.array(res).reshape(-1) res = np.append(res, y[i]) test.append(res) test = np.array(train) Classifier().SVM(train, test)

这段代码定义了一个函数evaluate_test,用于对未经训练的数据集进行测试。函数中使用了多个模块和类,包括preprocess、Gabor、tqdm、data和Classifier等。 首先,函数调用Gabor().build_filters()方法获取Gabor滤波器,然后使用Fer2013、Jaffe和CK数据集中的部分数据生成训练集和测试集,对每个样本进行预处理,包括灰度化和自适应直方图均衡化等操作。接着,使用Gabor().getGabor方法对每个样本进行Gabor滤波,得到一个包含多个特征的向量,并将该向量与该样本的标签合并为一个样本,添加到train或test中。最后,对训练集和测试集分别进行SVM分类器的训练和测试,输出测试结果。 该函数的作用是测试在未经过训练的数据集上,使用Gabor滤波器提取特征,并使用SVM分类器进行分类的效果如何。
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没有GPU,优化程序class point_cloud_generator(): def init(self, rgb_file, depth_file, save_ply, camera_intrinsics=[312.486, 243.928, 382.363, 382.363]): self.rgb_file = rgb_file self.depth_file = depth_file self.save_ply = save_ply self.rgb = cv2.imread(rgb_file) self.depth = cv2.imread(self.depth_file, -1) print("your depth image shape is:", self.depth.shape) self.width = self.rgb.shape[1] self.height = self.rgb.shape[0] self.camera_intrinsics = camera_intrinsics self.depth_scale = 1000 def compute(self): t1 = time.time() depth = np.asarray(self.depth, dtype=np.uint16).T self.Z = depth / self.depth_scale fx, fy, cx, cy = self.camera_intrinsics X = np.zeros((self.width, self.height)) Y = np.zeros((self.width, self.height)) for i in range(self.width): X[i, :] = np.full(X.shape[1], i) self.X = ((X - cx / 2) * self.Z) / fx for i in range(self.height): Y[:, i] = np.full(Y.shape[0], i) self.Y = ((Y - cy / 2) * self.Z) / fy data_ply = np.zeros((6, self.width * self.height)) data_ply[0] = self.X.T.reshape(-1)[:self.width * self.height] data_ply[1] = -self.Y.T.reshape(-1)[:self.width * self.height] data_ply[2] = -self.Z.T.reshape(-1)[:self.width * self.height] img = np.array(self.rgb, dtype=np.uint8) data_ply[3] = img[:, :, 0:1].reshape(-1)[:self.width * self.height] data_ply[4] = img[:, :, 1:2].reshape(-1)[:self.width * self.height] data_ply[5] = img[:, :, 2:3].reshape(-1)[:self.width * self.height] self.data_ply = data_ply t2 = time.time() print('calcualte 3d point cloud Done.', t2 - t1) def write_ply(self): start = time.time() float_formatter = lambda x: "%.4f" % x points = [] for i in self.data_ply

修改代码使其能够正确运行。import pandas as pd import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D from sklearn.preprocessing import MinMaxScaler import cv2 import open3d as o3d from skimage import color import colour from scipy.spatial import ConvexHull def convert_data(data): res=[] data=data.tolist() for d in data: res.append(tuple(d)) # print(res) return res def load_data_and_plot_scatter(path1="1号屏srgb+rgb16预热10分钟切换0.5s.csv"): df1 = pd.read_csv(path1)[["X", "Y", "Z", "R", "G", "B"]] X1 = df1["X"].values Y1 = df1["Y"].values Z1 = df1["Z"].values df1_c = df1[["R", "G", "B"]].values / 255.0 XYZT = np.array([X1,Y1,Z1]) XYZ = np.transpose(XYZT) ABL = colour.XYZ_to_Lab(XYZ) LABT = np.array([ABL[:,1], ABL[:,2], ABL[:,0]]) LAB = np.transpose(LABT) # 将 numpy 数组转换为 open3d 中的 PointCloud 类型 pcd = o3d.geometry.PointCloud() pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(LAB) # 估计点云法向量 pcd.estimate_normals() # 计算点云的凸包表面 mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_alpha_shape(pcd, alpha=0.1) mesh.compute_vertex_normals() # 获取凸包表面上的点的坐标 surface_points = np.asarray(mesh.vertices) # 显示点云的凸包表面 o3d.visualization.draw_geometries([mesh]) # 创建一个 3D 坐标 fig = plt.figure() # ax = Axes3D(fig) ax = plt.axes(projection='3d') ax.scatter(LAB[:,0], LAB[:,1], LAB[:,2], c=df1_c) # # 设置坐标轴标签 ax.set_xlabel('a* Label') ax.set_ylabel('b* Label') ax.set_zlabel('L Label') # 显示图形 plt.show() if __name__ == "__main__": load_data_and_plot_scatter()

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