yolov5单目测距

Yolov5单目测距是指在使用Yolov5目标检测算法的基础上，通过计算目标在图像中的像素大小和实际物体的尺寸之间的关系，来实现对目标的距离测量。这个方法需要进行相机标定和测距添加等步骤。

首先，需要进行相关配置，包括安装Yolov5并配置其环境，下载并解压测距项目，并在PyCharm中配置运行环境。然后，运行detect.py文件，查看案例效果，确保Yolov5目标检测成功运行。

接下来，进行相机标定。相机标定是为了获取相机的内参和外参，以便后续计算目标距离时使用。标定方法可以有两种，一种是针对图片的标定方法，另一种是针对视频的标定方法。

然后，进行相机测距。在测距添加步骤中，需要根据标定得到的相机参数，计算目标在图像中的像素大小，并与实际物体的尺寸进行比较，从而得到目标的距离信息。在细节修改步骤中，可以对测距结果进行一些调整和优化。

最后，可以通过实验效果来验证测距的准确性和可靠性。

综上所述，Yolov5单目测距是在Yolov5目标检测的基础上，通过相机标定和测距添加等步骤，实现对目标的距离测量。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [基于yolov5的目标检测和单目测距](https://blog.csdn.net/XiaoLanZi7k7k/article/details/126822650)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [YOLOv5+单目测量物体尺寸（python）](https://blog.csdn.net/qq_45077760/article/details/130500592)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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