esp32通过串口与openmv通信
时间: 2023-07-31 09:04:47 浏览: 75
ESP32和OpenMV之间的串口通信需要连接他们之间的UART TX和RX引脚以下是一些基本步骤:
1. 首先,需要在ESP32上配置Serial对象,以便通过UART与OpenMV进行通信。可以使用以下代码进行配置:
```c++
HardwareSerial mySerial(2); // UART2
void setup() {
Serial.begin(115200);
mySerial.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17); // RX, TX pins on ESP32
}
```
在这个例子中,我们配置了一个名为mySerial的Serial对象,它使用UART2,波特率为115200,并将其连接到ESP32的RX和TX引脚(分别为GPIO16和GPIO17)。
2. 在OpenMV上,需要使用Pyserial库配置一个Serial对象,以与ESP32通信。可以使用以下代码进行配置:
```python
import pyb # Pyserial is built on top of Pyboard's UART API
uart = pyb.UART(3, 115200) # UART3
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)
```
在这个例子中,我们配置了一个名为uart的Serial对象,它使用UART3,波特率为115200,并将其连接到OpenMV的RX和TX引脚(分别为P4和P5)。
3. 现在可以在ESP32上发送数据到OpenMV了,使用mySerial.write()函数发送字节数据,例如:
```c++
mySerial.write('H');
mySerial.write('e');
mySerial.write('l');
mySerial.write('l');
mySerial.write('o');
```
4. 在OpenMV上接收这些数据,可以使用uart.read()函数读取字节数据,例如:
```python
while(True):
if uart.any():
data = uart.read(1) # read 1 byte
print(data)
```
在这个例子中,我们使用while循环不断读取串口接收缓冲区中的字节数据,然后打印出来。
需要注意的是,在ESP32和OpenMV之间进行串口通信时,需要确保它们之间的波特率、数据位数、校验位和停止位等参数设置相同。