esp32通过串口与openMV通信

1. 首先，需要将esp32和openMV连接起来，可以使用USB线连接openMV的UART口和esp32的任意一个UART口。

2. 在esp32的代码中，需要使用Serial库来进行串口通信。可以使用以下代码初始化串口：

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial Serial2(2); // 使用UART2

void setup() {
  Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17); // 波特率为115200，数据位为8位，无校验位，停止位为1位，使用GPIO16和GPIO17作为RX和TX
}

void loop() {
  // 发送数据到openMV
  Serial2.println("Hello, OpenMV!");
  
  // 接收openMV发送的数据
  if (Serial2.available()) {
    String data = Serial2.readStringUntil('\n'); // 读取一行数据，以换行符为结束符
    Serial.println("Received data: " + data);
  }
}

3. 在openMV的代码中，也需要使用UART库进行串口通信。可以使用以下代码初始化串口：

import pyb

uart = pyb.UART(3, 115200) # 使用UART3，波特率为115200

while(True):
    # 接收esp32发送的数据
    data = uart.readline()
    if data is not None:
        print("Received data: ", data)
    
    # 发送数据到esp32
    uart.write("Hello, ESP32!\n")

4. 在串口通信过程中，需要注意数据格式的一致性，例如使用相同的波特率、数据位、校验位和停止位。同时，也需要注意数据的发送和接收方式，例如在esp32的代码中使用Serial.println()发送数据，在openMV的代码中使用uart.readline()接收数据。