esp32 openmv

对于ESP32和OpenMV之间的通信，可以使用蓝牙模块进行数据传输。根据引用[1]中的描述，OpenMV可以通过接收蓝牙指令来执行相应的操作。如果选择自动选项，OpenMV会运行红球识别程序进行跟踪；如果选择手动选项，OpenMV会将数据传输给STM32，而不进行其他处理。为了实现这一通信，可以使用OpenMV的串口1来接收数据，串口3来输出数据。在STM32中，可以使用中断的方式接收数据，如引用[2]所示。通过中断子程序，每次进入中断时，只会接收一个字节的数据。当接收到完整的一帧数据后，可以将数据复制到OpenMV_Rx_BUF中，并进行相应的处理。

然而，根据引用[3]的描述，OpenMV存在一些固件问题，导致在接收数据时无法使用摄像头。除了使用扩展板，还可以使用单片机作为中介，通过IO高低电平等多种方法进行通信。如果工具不足，可以考虑再次邮寄所需的设备。

综上所述，ESP32和OpenMV之间的通信可以通过蓝牙模块进行数据传输，但需要注意OpenMV的固件问题。如果无法解决固件问题，可以考虑使用其他方法或设备进行通信。