openMV和esp通信
时间: 2024-06-04 12:10:51 浏览: 16
OpenMV和ESP通信可以通过UART(串口)或I2C协议来实现。以下是两种通信方式的具体步骤:
UART通信:
1. 在OpenMV上使用UART通信模块,将OpenMV的TX引脚连接到ESP的RX引脚,将OpenMV的RX引脚连接到ESP的TX引脚。
2. 在OpenMV中使用pyb.UART()函数初始化UART通信模块,并设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数。
3. 在OpenMV中使用uart.write()函数将数据发送给ESP,使用uart.read()函数读取ESP返回的数据。
4. 在ESP中使用Serial.begin()函数初始化串口通信,并设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数。
5. 在ESP中使用Serial.write()函数将数据发送给OpenMV,使用Serial.read()函数读取OpenMV返回的数据。
I2C通信:
1. 在OpenMV上使用I2C通信模块,将OpenMV的SCL引脚连接到ESP的SCL引脚,将OpenMV的SDA引脚连接到ESP的SDA引脚。
2. 在OpenMV中使用pyb.I2C()函数初始化I2C通信模块,并设置从设备地址和时钟频率等参数。
3. 在OpenMV中使用i2c.send()函数将数据发送给ESP,使用i2c.recv()函数读取ESP返回的数据。
4. 在ESP中使用Wire.begin()函数初始化I2C通信,并设置从设备地址和时钟频率等参数。
5. 在ESP中使用Wire.write()函数将数据发送给OpenMV,使用Wire.read()函数读取OpenMV返回的数据。