linux按键驱动程序示例

以下是一个简单的Linux按键驱动程序示例：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/input.h>

#define KEY_GPIO 17

static irqreturn_t key_isr(int irq, void *dev_id)
{
    static struct input_dev *key_dev = NULL;
    int val = gpio_get_value(KEY_GPIO);

    if (!key_dev)
        return IRQ_HANDLED;

    input_report_key(key_dev, KEY_ENTER, !val);
    input_sync(key_dev);

    return IRQ_HANDLED;
}

static int __init key_init(void)
{
    int ret;

    ret = gpio_request(KEY_GPIO, "key");
    if (ret < 0) {
        printk(KERN_ERR "Failed to request GPIO\n");
        return ret;
    }

    gpio_direction_input(KEY_GPIO);
    ret = gpio_to_irq(KEY_GPIO);
    if (ret < 0) {
        printk(KERN_ERR "Failed to get IRQ\n");
        goto err_free_gpio;
    }

    ret = request_irq(ret, key_isr, IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
                      "key_irq", NULL);
    if (ret < 0) {
        printk(KERN_ERR "Failed to request IRQ\n");
        goto err_free_gpio;
    }

    printk(KERN_INFO "Key driver initialized\n");

    return 0;

err_free_gpio:
    gpio_free(KEY_GPIO);

    return ret;
}

static void __exit key_exit(void)
{
    free_irq(gpio_to_irq(KEY_GPIO), NULL);
    gpio_free(KEY_GPIO);

    printk(KERN_INFO "Key driver exited\n");
}

module_init(key_init);
module_exit(key_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("Simple key driver");

该驱动程序使用GPIO 17作为按键输入引脚，并在按键被按下或释放时报告键值。它还创建了一个输入设备并将键值报告给该设备。在 `key_isr()` 中，该驱动程序获取按键的值并使用 `input_report_key()` 报告键值，然后使用 `input_sync()` 同步输入设备。在 `key_init()` 中，该驱动程序请求GPIO并IRQ，并在IRQ触发时调用 `key_isr()`。在 `key_exit()` 中，该驱动程序释放GPIO和IRQ。