写一个能在树莓派加载的按键驱动和应用驱动的例子
时间: 2024-03-20 21:39:45 浏览: 16
好的,下面是一个树莓派按键驱动和应用驱动的实现示例:
按键驱动代码:
```c
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/interrupt.h>
#define BUTTON_GPIO_PIN 17 // 使用 GPIO17 作为按键输入引脚
#define BUTTON_IRQ_NUM gpio_to_irq(BUTTON_GPIO_PIN)
MODULE_LICENSE("GPL");
static int irq_number; // 中断号
static bool button_state = false; // 按键状态
// 中断处理函数
static irqreturn_t button_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
button_state = !button_state; // 取反当前按键状态
printk(KERN_INFO "Button state: %d\n", button_state);
return IRQ_HANDLED;
}
static int __init button_init(void)
{
int ret;
// 申请 GPIO 引脚
if (!gpio_is_valid(BUTTON_GPIO_PIN)) {
printk(KERN_INFO "Invalid GPIO pin\n");
return -ENODEV;
}
ret = gpio_request(BUTTON_GPIO_PIN, "Button");
if (ret < 0) {
printk(KERN_INFO "Unable to request GPIO pin %d\n", BUTTON_GPIO_PIN);
return ret;
}
// 配置 GPIO 引脚为输入模式,并设置中断处理函数
gpio_direction_input(BUTTON_GPIO_PIN);
irq_number = gpio_to_irq(BUTTON_GPIO_PIN);
ret = request_irq(irq_number, button_interrupt, IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING, "Button", NULL);
if (ret < 0) {
printk(KERN_INFO "Unable to request IRQ number %d\n", irq_number);
gpio_free(BUTTON_GPIO_PIN);
return ret;
}
printk(KERN_INFO "Button driver initialized\n");
return 0;
}
static void __exit button_exit(void)
{
// 释放中断和 GPIO 引脚资源
free_irq(irq_number, NULL);
gpio_free(BUTTON_GPIO_PIN);
printk(KERN_INFO "Button driver exited\n");
}
module_init(button_init);
module_exit(button_exit);
```
应用驱动代码:
```c
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#define DEVICE_NAME "button"
#define BUF_LEN 20
MODULE_LICENSE("GPL");
static char msg[BUF_LEN];
static bool button_state = false; // 按键状态
static int device_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk(KERN_INFO "Device opened\n");
return 0;
}
static int device_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk(KERN_INFO "Device closed\n");
return 0;
}
static ssize_t device_read(struct file *filp, char *buffer, size_t length, loff_t *offset)
{
int bytes_read = 0;
if (*offset != 0) {
return 0;
}
// 读取按键状态,并将其转换为字符串
button_state = !button_state;
snprintf(msg, BUF_LEN, "%d", button_state);
// 将字符串写入用户空间缓冲区
bytes_read = strlen(msg);
if (copy_to_user(buffer, msg, bytes_read) != 0) {
return -EFAULT;
}
*offset = bytes_read;
return bytes_read;
}
static struct file_operations fops = {
.read = device_read,
.open = device_open,
.release = device_release,
};
static int __init app_init(void)
{
int ret;
ret = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &fops);
if (ret < 0) {
printk(KERN_INFO "Unable to register character device\n");
return ret;
}
printk(KERN_INFO "App driver initialized\n");
return 0;
}
static void __exit app_exit(void)
{
unregister_chrdev(0, DEVICE_NAME);
printk(KERN_INFO "App driver exited\n");
}
module_init(app_init);
module_exit(app_exit);
```
在上面的代码中,按键驱动和应用驱动分别使用 `module_init` 和 `module_exit` 注册初始化和退出函数。按键驱动中使用中断处理函数获取按键状态,并在应用驱动中实现了 `device_read` 函数来读取按键状态并将其转换为字符串写入用户空间缓冲区。
这里使用了字符设备驱动来实现应用驱动,通过注册字符设备来创建 `/dev/button` 设备文件,应用程序可以通过读取该设备文件来获取按键状态。
编译并加载驱动后,使用 `cat /dev/button` 命令可以读取按键状态,每次读取都会取反一次当前状态。