在树莓派上写一个通过spi通讯传输数据的主机代码
时间: 2023-05-14 13:04:43 浏览: 145
可以使用Python编写一个通过SPI通讯传输数据的主机代码,具体实现步骤如下:
1. 安装SPI库:在终端中输入以下命令安装SPI库
```
sudo apt-get install python-dev python-pip
sudo pip install spidev
```
2. 导入SPI库:在Python代码中导入SPI库
```
import spidev
```
3. 初始化SPI:使用spidev库初始化SPI
```
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0, 0) # 选择SPI设备,第一个参数为SPI总线编号,第二个参数为设备编号
spi.max_speed_hz = 1000000 # 设置SPI通讯速率
```
4. 发送数据:使用spi.xfer2()函数发送数据
```
tx_data = [0x01, 0x02, 0x03] # 待发送的数据
rx_data = spi.xfer2(tx_data) # 发送数据并接收返回数据
```
5. 关闭SPI:使用spi.close()函数关闭SPI
```
spi.close()
```
完整代码如下:
```
import spidev
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0, 0)
spi.max_speed_hz = 1000000
tx_data = [0x01, 0x02, 0x03]
rx_data = spi.xfer2(tx_data)
spi.close()
```
注意:在树莓派上使用SPI通讯需要先开启SPI接口,可以在树莓派配置中进行设置。
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