在arduino上写一个SPI通信传输数据的从机代码,确保它能行
时间: 2023-05-19 11:04:19 浏览: 59
非常感谢您的提问。以下是一个简单的Arduino SPI从机代码示例,它可以接收主机发送的数据并将其打印到串口监视器上:
#include <SPI.h>
#define SS_PIN 10
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(SS_PIN, INPUT);
SPI.begin();
}
void loop() {
if (digitalRead(SS_PIN) == LOW) {
byte data = SPI.transfer(0);
Serial.println(data);
}
}
请注意,这只是一个简单的示例代码,您需要根据您的具体需求进行修改和优化。如果您有任何问题,请随时问我。
相关问题
分别在树莓派和arduino上写一个能让它们通过SPI通信传输数据的代码
对于树莓派和Arduino之间的SPI通信,你可以使用以下代码:
在树莓派上:
```python
import spidev
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0, 0)
spi.max_speed_hz = 1000000
def transfer(data):
return spi.xfer2(data)
```
在Arduino上:
```c++
#include <SPI.h>
SPISettings settings(1000000, MSBFIRST, SPI_MODE0);
void setup() {
SPI.begin();
}
void loop() {
byte data = 0x01;
SPI.beginTransaction(settings);
SPI.transfer(data);
SPI.endTransaction();
}
```
这样,你就可以在树莓派和Arduino之间进行SPI通信了。
给我一个能实现树莓派与arduino通过SPI通信传输数据的代码
以下是一个树莓派与Arduino之间通过SPI通信传输数据的示例代码(基于Python和C++):
Python代码(树莓派端):
```python
import spidev
import time
# 初始化SPI通信
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0, 0)
# 设置SPI通信速率
spi.max_speed_hz = 5000000
# 读取Arduino发送过来的数据
def read_data():
resp = spi.xfer2([0x00])
# 将接收到的数据从字节数组转换为整数
return int.from_bytes(resp, byteorder='big')
# 将数据发送到Arduino
def send_data(data):
# 将要发送的数据转换为字节数组
data_bytes = int.to_bytes(data, length=2, byteorder='big')
spi.xfer2(list(data_bytes))
# 主循环
while True:
# 发送数据
send_data(1234)
# 等待500毫秒
time.sleep(0.5)
# 读取数据
recv_data = read_data()
# 打印接收到的数据
print(recv_data)
```
C++代码(Arduino端):
```c++
#include <SPI.h>
// 定义SPI连接所使用的引脚
#define SS_PIN 10
// 初始化SPI通信
void setup() {
pinMode(SS_PIN, OUTPUT);
SPI.begin();
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8); // 设置SPI通信速率
}
// 循环读取数据
void loop() {
// 等待来自树莓派的数据
while (!SPI.transfer(0x00)) {}
// 从树莓派读取数据
uint16_t data = (SPI.transfer(0x00) << 8) | SPI.transfer(0x00);
// 处理接收到的数据
// TODO: 进行自己的处理逻辑
// 将处理后的数据发送回树莓派
SPI.transfer(highByte(data));
SPI.transfer(lowByte(data));
}
```
这样,树莓派和Arduino之间就可以通过SPI通信传输数据了。其中,树莓派使用Python的spidev库实现SPI通信,Arduino使用SPI库实现SPI通信。在每次循环中,树莓派会先发送数据给Arduino,然后等待Arduino回传数据,再进行下一次发送和接收。在Arduino端,可以通过SPI.transfer()函数读取和发送数据。注意,在Arduino端处理数据时,需要将接收到的字节数组合并为一个整数。如果需要,你可以根据自己的需求修改代码。