写一个能在树莓派加载的按键驱动

好的，以下是一个简单的树莓派按键驱动的实现示例：

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/interrupt.h>

#define BUTTON_GPIO_PIN 17  // 使用 GPIO17 作为按键输入引脚
#define BUTTON_IRQ_NUM gpio_to_irq(BUTTON_GPIO_PIN)

MODULE_LICENSE("GPL");

static int irq_number;  // 中断号
static bool button_state = false;  // 按键状态

// 中断处理函数
static irqreturn_t button_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
    button_state = !button_state;  // 取反当前按键状态
    printk(KERN_INFO "Button state: %d\n", button_state);
    return IRQ_HANDLED;
}

static int __init button_init(void)
{
    int ret;

    // 申请 GPIO 引脚
    if (!gpio_is_valid(BUTTON_GPIO_PIN)) {
        printk(KERN_INFO "Invalid GPIO pin\n");
        return -ENODEV;
    }
    ret = gpio_request(BUTTON_GPIO_PIN, "Button");
    if (ret < 0) {
        printk(KERN_INFO "Unable to request GPIO pin %d\n", BUTTON_GPIO_PIN);
        return ret;
    }

    // 配置 GPIO 引脚为输入模式，并设置中断处理函数
    gpio_direction_input(BUTTON_GPIO_PIN);
    irq_number = gpio_to_irq(BUTTON_GPIO_PIN);
    ret = request_irq(irq_number, button_interrupt, IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING, "Button", NULL);
    if (ret < 0) {
        printk(KERN_INFO "Unable to request IRQ number %d\n", irq_number);
        gpio_free(BUTTON_GPIO_PIN);
        return ret;
    }

    printk(KERN_INFO "Button driver initialized\n");
    return 0;
}

static void __exit button_exit(void)
{
    // 释放中断和 GPIO 引脚资源
    free_irq(irq_number, NULL);
    gpio_free(BUTTON_GPIO_PIN);
    printk(KERN_INFO "Button driver exited\n");
}

module_init(button_init);
module_exit(button_exit);

在上面的代码中，我们使用了 GPIO17 作为按键输入引脚，使用 `gpio_request` 申请 GPIO 引脚资源，并使用 `gpio_direction_input` 将 GPIO 引脚配置为输入模式。然后使用 `gpio_to_irq` 将 GPIO 引脚转换为中断号，使用 `request_irq` 注册中断处理函数。

中断处理函数会在按键按下或松开时触发，通过取反当前按键状态并使用 `printk` 打印出来。

最后，在模块初始化函数中调用 `module_init` 注册初始化函数，在模块退出函数中调用 `module_exit` 注册退出函数，即可将该驱动编译为内核模块并加载到树莓派中运行。