AttributeError: 'ModbusSerialClient' object has no attribute '_transport'

非常抱歉，我的之前的回答仍然存在错误。在 `ModbusSerialClient` 中，也没有名为 `_transport` 的属性。正确的方法是使用 `ModbusSerialClient` 对象的 `_framer` 属性来获取完整的 Modbus 报文。以下是修改后的示例代码：

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder

# 创建Modbus串口客户端
client = ModbusSerialClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600)

# 连接到Modbus设备
client.connect()

# 读取Modbus信号
response = client.read_holding_registers(address=0, count=2, unit=1)

# 解码Modbus信号
decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(response.registers, Endian.Big)
data = decoder.decode_32bit_float()

# 获取完整的Modbus报文
full_message = client._framer.buffer

# 断开Modbus连接
client.close()

在这个示例代码中，我们使用了 `_framer.buffer` 属性来获取完整的 Modbus 报文。请注意，这仍然是一个私有属性，使用时请谨慎考虑。