使用C语言完成该程序：输入两个字符，若这两个字符之差是偶数，则输出它们的后继字符，否则输出它们的前驱字符。这里的前驱后继是指输入的两个字符中，较小字符前面的和较大字符后面的那个字符。输出时，若前驱字符或后继字符超过“可印刷字符”的范围，则以整数格式输出，并输出该字符没有可印刷形式的信息。

下面是使用C语言编写的程序：

#include <stdio.h>
#include <ctype.h>

int main() {
    char ch1, ch2;
    int diff;

    printf("请输入两个字符：");
    scanf("%c %c", &ch1, &ch2);

    diff = ch2 - ch1;
    if (diff % 2 == 0) {
        if (isprint(ch1 + 1) && isprint(ch2 + 1)) {
            printf("后继字符分别为：%c %c\n", ch1 + 1, ch2 + 1);
        } else {
            printf("后继字符分别为：%d %d，该字符没有可印刷形式\n", ch1 + 1, ch2 + 1);
        }
    } else {
        if (isprint(ch1 - 1) && isprint(ch2 + 1)) {
            printf("前驱字符分别为：%c %c\n", ch1 - 1, ch2 + 1);
        } else {
            printf("前驱字符分别为：%d %d，该字符没有可印刷形式\n", ch1 - 1, ch2 + 1);
        }
    }
    return 0;
}

程序中使用了`ctype.h`库中的`isprint()`函数判断字符是否为可印刷字符。程序中先计算两个字符的差值，然后根据差值的奇偶性输出对应的前驱或后继字符。如果前驱或后继字符超过了可印刷字符的范围，则以整数格式输出，并输出该字符没有可印刷形式的信息。