使用 pathlib 替换操作系统路径（os） file_suffix = sweep['lidar_points']['lidar_path'].split( os.sep)[-1]

可以使用pathlib的name属性来获取路径中的文件名，可以替换掉使用os模块的split和索引操作。

示例代码如下：

from pathlib import Path

file_suffix = Path(sweep['lidar_points']['lidar_path']).name

这里，我们将路径字符串转换为Path对象，并使用name属性获取文件名。这种方法更加简洁和可读性更高。

相关问题

使用 pathlib 替换操作系统路径（os） sweep['lidar_points']['lidar_path'] = osp.join( self.data_prefix['sweeps'], file_suffix)

使用 pathlib 替换操作系统路径（os）后的代码如下：

from pathlib import Path

sweep['lidar_points']['lidar_path'] = str(Path(self.data_prefix['sweeps'], file_suffix))

同样地，我们使用了 Python 的 pathlib 模块，首先导入 Path 类，然后使用 `Path()` 函数创建一个路径对象，将 `self.data_prefix['sweeps']` 和 `file_suffix` 两个路径作为参数传入，最后使用 `str()` 函数将路径对象转换为字符串类型，并将其赋值给 `sweep['lidar_points']['lidar_path']` 变量。

import os # file_dir 文件目录 old_suffix 原后缀 new_suffix 新后缀 def change_suffix(file_dir, old_suffix, new_suffix): for file_name in os.listdir(file_dir): # os.path.splitext 分割文件主名和后缀名 split_file = os.path.splitext(file_name) # 获得文件后缀 split_file[0] 文件主名 split_file[1] 后缀名 file_suffix = split_file[1] if old_suffix == file_suffix: new_file_name = split_file[0] + new_suffix # os.rename 重命名 os.rename(os.path.join(file_dir, file_name), os.path.join(file_dir, new_file_name)) if __name__=='__main__': change_suffix('work/voc_data/JPEGImages', '.bmp', '.jpg') 这组代码为什么在本地操作时成功了，但是用pycharm连接远程linux时明明运行成，但是结果依旧没有改变

这种情况可能是由于权限问题引起的。在本地操作时，您可能具有足够的权限来重命名文件，但是在连接远程Linux时，您可能没有足够的权限来修改文件。

请确保您连接的远程Linux系统具有足够的权限来修改文件。您可以尝试使用`sudo`命令运行脚本来提升权限，例如：

sudo python your_script.py

如果仍然无法修改文件，请检查您对文件目录的写入权限。您可以尝试更改目录的权限，以确保您具有适当的访问权限。

另外，还要确保文件目录路径是正确的。您可以打印出`os.listdir(file_dir)`的结果，以确认脚本是否能正确地找到文件。

如果问题仍然存在，请提供更多关于错误消息或其他相关信息的细节，以便更好地帮助您解决问题。