esp32 serial idf

ESP32 Serial是一种串行通信协议，用于在ESP32芯片和其他设备之间进行通信。在ESP-IDF中，您可以使用UART（通用异步收发传输）和USART（通用同步异步收发传输）驱动程序来实现串行通信。

以下是在ESP-IDF中使用UART驱动程序进行ESP32串行通信的基本步骤：

1. 包含UART驱动程序头文件。

#include "driver/uart.h"

2. 配置UART引脚和参数，例如波特率和数据位数等。

uart_config_t uart_config = {
    .baud_rate = 115200,
    .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
    .parity = UART_PARITY_DISABLE,
    .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
    .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE
};
uart_param_config(UART_NUM_0, &uart_config);
uart_set_pin(UART_NUM_0, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);

3. 初始化UART驱动程序。

uart_driver_install(UART_NUM_0, BUF_SIZE * 2, 0, 0, NULL, 0);

4. 使用uart_write_bytes()函数发送数据。

uart_write_bytes(UART_NUM_0, (const char *) data, len);

5. 使用uart_read_bytes()函数接收数据。

uart_read_bytes(UART_NUM_0, (uint8_t *) data, len, portMAX_DELAY);

这些步骤可以帮助您在ESP-IDF中使用UART驱动程序实现ESP32串行通信。