esp32在idf环境下，采用sdmmc接口如何格式化SD卡，给个示例

在 IDF 环境下，使用 sdmmc 接口格式化 SD 卡，可以按照以下示例操作：

1. 确认 SD 卡已经插入到开发板中，并且已经被识别。
2. 在 IDF 环境中打开终端，并切换到 ESP-IDF 的目录下。
3. 进入到 SD 卡格式化的示例工程目录：

cd examples/storage/sd_card

4. 打开 `sdkconfig` 文件，确认以下配置项已经正确设置：

CONFIG_EXAMPLE_FORMAT_IF_MOUNT_FAILED=y
CONFIG_EXAMPLE_FORMAT_TOOL="mkfs.vfat"
CONFIG_EXAMPLE_FORMAT_TOOL_PATH="/usr/bin"
CONFIG_EXAMPLE_MOUNT_POINT="/sdcard"
CONFIG_EXAMPLE_FS_TYPE_FAT=y
CONFIG_EXAMPLE_FS_TYPE_SPIFFS=n

其中，`CONFIG_EXAMPLE_FORMAT_TOOL` 指定了格式化工具，`CONFIG_EXAMPLE_FORMAT_TOOL_PATH` 指定了格式化工具的路径，`CONFIG_EXAMPLE_MOUNT_POINT` 指定了 SD 卡挂载点，`CONFIG_EXAMPLE_FS_TYPE_FAT` 指定了文件系统类型为 FAT。

5. 编译并烧录示例工程到开发板中：

idf.py build flash -p <serial_port>

其中 `<serial_port>` 是连接开发板的串口号，可以在设备管理器中查看。

6. 连接到开发板的串口，并观察串口输出。当 SD 卡格式化成功后，会输出如下信息：

I (144) example: Failed to mount or format filesystem
I (154) example: Formatting FAT filesystem for SD card
I (158) example: Please wait, this may take a while...
I (2785) example: Successfully formatted FAT filesystem

其中 `Successfully formatted FAT filesystem` 表示 SD 卡格式化成功。

注意：在进行 SD 卡格式化的过程中，会清除 SD 卡中的所有数据，请提前备份重要数据。