esp32在idf环境下使用sdmmc接口，如何格式化SD卡，给个SD卡格式化的程序示例

以下是使用ESP32的IDF环境下，SDMMC接口格式化SD卡的示例程序：

#include "driver/sdmmc_host.h"
#include "sdmmc_cmd.h"

#define MOUNT_POINT "/sdcard"

void sd_card_format(void)
{
    sdmmc_host_t host = SDMMC_HOST_DEFAULT();
    sdmmc_slot_config_t slot_config = SDMMC_SLOT_CONFIG_DEFAULT();
    sdmmc_card_t* card;
    
    esp_vfs_fat_sdmmc_mount_config_t mount_config = {
        .format_if_mount_failed = true,
        .max_files = 5,
        .allocation_unit_size = 16 * 1024
    };
    
    // Initialize SDMMC peripheral
    ESP_ERROR_CHECK(sdmmc_host_init());
    // Initialize SDMMC card
    ESP_ERROR_CHECK(sdmmc_card_init(&host, &slot_config, &card));
    // Format SDMMC card
    ESP_ERROR_CHECK(esp_vfs_fat_sdmmc_mount(MOUNT_POINT, &host, &slot_config, &mount_config, &card));
}

这个示例程序中，我们使用了ESP32的SDMMC接口和FAT文件系统，通过调用 `esp_vfs_fat_sdmmc_mount` 函数对SD卡进行格式化，并将其挂载到 `/sdcard` 目录下。注意，这个函数会删除SD卡中所有数据，因此请谨慎使用。

在使用前，需要添加以下库文件：

#include "esp_err.h"
#include "esp_vfs_fat.h"
#include "driver/sdmmc_defs.h"

另外，需要在menuconfig中配置SDMMC驱动和FAT文件系统。具体配置方法可以参考ESP-IDF官方文档。