esp32在idf环境下用sdmmc接口如何格式化SD卡，给实例代码，记住我要的是格式化代码不是SD卡 的装载和卸载

好的，以下是ESP32在IDF环境下使用SDMMC接口格式化SD卡的示例代码：

#include "esp_log.h"
#include "esp_vfs_fat.h"
#include "driver/sdmmc_host.h"
#include "driver/sdmmc_defs.h"
#include "driver/sdspi_host.h"
#include "sdmmc_cmd.h"

static const char *TAG = "SD_FORMAT";

void sd_format(void)
{
    sdmmc_host_t host = SDSPI_HOST_DEFAULT();
    host.slot = VSPI_HOST;  // 如果是使用VSPI，这里需要设置为VSPI_HOST

    sdspi_slot_config_t slot_config = SDSPI_SLOT_CONFIG_DEFAULT();
    slot_config.gpio_miso = PIN_NUM_MISO;
    slot_config.gpio_mosi = PIN_NUM_MOSI;
    slot_config.gpio_sck  = PIN_NUM_CLK;
    slot_config.gpio_cs   = PIN_NUM_CS;

    esp_vfs_fat_sdmmc_mount_config_t mount_config = {
        .format_if_mount_failed = true,
        .max_files = 5
    };

    sdmmc_card_t* card;
    esp_err_t ret = esp_vfs_fat_sdmmc_mount("/sdcard", &host, &slot_config, &mount_config, &card);
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "Failed to mount SD card FAT filesystem. Error: %s", esp_err_to_name(ret));
        return;
    }

    ESP_LOGI(TAG, "Unmounting SD card...");
    esp_vfs_fat_sdmmc_unmount();
    ESP_LOGI(TAG, "SD card formatted.");
}

注意，这里使用了SDSPI接口，如果要使用SDMMC接口，可以将`SDSPI_HOST_DEFAULT()`替换为`SDMMC_HOST_DEFAULT()`，同时修改`sdspi_slot_config_t`为`sdmmc_slot_config_t`，具体实现可以参考ESP-IDF官方文档中的SD卡示例代码。另外，如果使用的是VSPI接口，需要将`host.slot`设置为`VSPI_HOST`。

这段代码会将SD卡格式化为FAT文件系统，并且会在格式化前卸载SD卡，确保格式化操作能够成功执行。