请写出maixbitk210芯片与stm32F103RCT6的串口通信需要的python代码

以下是maixbitk210芯片与stm32F103RCT6的串口通信需要的Python代码示例：

在maixbitk210芯片上的代码：

from machine import UART
import utime

# 初始化串口对象，波特率设置为9600
uart = UART(UART.UART1, 9600)

# 设置为发送模式，向串口发送数据
uart.write("Hello, STM32F103RCT6!\r\n")

# 设置为接收模式，等待接收数据
uart.init(UART.UART1, 9600, bits=8, parity=None, stop=1, timeout=1000)
data = uart.read()

if data is not None:
    print("Received data: ", data)

在stm32F103RCT6芯片上的代码：

import pyb

# 初始化串口对象，波特率设置为9600
uart = pyb.UART(1, 9600)

# 设置为接收模式，等待接收数据
data = uart.read()

if data is not None:
    print("Received data: ", data)

# 设置为发送模式，向串口发送数据
uart.write("Hello, Maixbitk210!\r\n")

需要注意的是，两个芯片的串口通信参数要一致，并且在发送和接收数据时，需要分别设置为发送模式和接收模式。同时，在接收数据时，要判断接收到的数据是否为空，避免程序出错。